[发明专利]一种刮刀夹具装置及其刮液方法、配向膜印刷机

权利要求书

1.一种刮刀夹具装置，其特征在于，包括：

多个夹具模块，用于夹持所述刮刀且沿平行于刮刀的延伸方向依次设置；

多个压力传感器，所述多个压力传感器与所述多个夹具模块一一对应，所述多个压力传感器用于检测不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力；

处理模块，所述多个压力传感器以及所述多个夹具模块均与所述处理模块连接；所述处理模块用于在不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力不同时，控制各个所述夹具模块将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以使不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力相同。

2.根据权利要求1所述的刮刀夹具装置，其特征在于，所述处理模块用于在不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力不同时，控制各个所述夹具模块将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以使不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力相同，包括：

所述处理模块用于在不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力不同时，控制各个所述夹具模块相对于所述刮刀移动或控制各个所述夹具模块夹持所述刮刀移动，将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以使不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力相同。

3.根据权利要求2所述的刮刀夹具装置，其特征在于，所述夹具模块包括：滑槽机构、夹具本体和夹具固定机构；

所述夹具本体沿所述滑槽机构移动；

所述滑槽机构固定在所述夹具固定机构上。

4.根据权利要求3所述的刮刀夹具装置，其特征在于，所述夹具模块还包括：压力传感器设置机构，与所述夹具固定机构固定连接，用于沿平行于刮刀的延伸方向设置所述多个压力传感器；

所述压力传感器设置机构上与所述压力传感器一一对应设置有杠杆结构；所述杠杆结构包括支撑座和杠杆；

所述杠杆的动力端与所述刮刀远离涂布面的一面连接；阻力端与对应压力传感器连接，所述压力传感器用于在所述刮刀向网纹辊方向施加压力或向远离网纹辊方向施加拉力时，检测不同位置所述刮刀对应杠杆的动力端的拉力；

所述处理模块还用于根据所述刮刀对所述杠杆的动力端的拉力，获取所述刮刀对网纹辊的压力。

5.根据权利要求1所述的刮刀夹具装置，其特征在于，还包括：

多个测距传感器，设置于对应夹具模块靠近所述刮刀的涂布面的一侧，用于获取所述测距传感器与所述网纹辊之间的距离；

所述测距传感器与所述处理模块连接，所述处理模块用于根据所述测距传感器与所述网纹辊之间的距离获取所述刮刀和所述网纹辊的接触处的切面与所述刮刀平行于所述延伸方向的刮刀侧面之间的夹角；

所述处理模块还用于在不同位置处的所述刮刀对网纹辊的压力相同时，根据所述刮刀和所述网纹辊的接触处的切面与所述刮刀侧面之间的夹角，控制所有的所述夹具模块将刮刀向网纹辊方向施加压力或将刮刀向远离网纹辊方向施加拉力，以增加或减小所述刮刀对网纹辊的压力；或者，所述处理模块还用于在不同位置处的所述刮刀和所述网纹辊的接触处的切面与所述刮刀侧面之间的夹角不同时，控制各个所述夹具模块将不同位置处的所述刮刀和所述网纹辊的接触处的切面与所述刮刀侧面之间的夹角进行调整，以使所述夹角相同。

6.根据权利要求3所述的刮刀夹具装置，其特征在于：

所述夹具本体与所述刮刀相接触的一侧为磨砂面。

7.根据权利要求3所述的刮刀夹具装置，其特征在于：

所述夹具本体和所述滑槽机构的材质为不锈钢或者陶瓷。

8.根据权利要求1所述的刮刀夹具装置，其特征在于：

所述刮刀的材质为聚四氟乙烯、聚碳酸脂或聚甲基丙烯酸甲酯。