[发明专利]一种用于数字焊机的回烧能量匹配控制方法有效

专利信息
申请号: 201811644618.6 申请日: 2018-12-29
公开(公告)号: CN109590578B 公开(公告)日: 2021-01-29
发明(设计)人: 温培银;张立伟;王伟;赵永键;陈立宁 申请(专利权)人: 唐山松下产业机器有限公司
主分类号: B23K9/12 分类号: B23K9/12;B23K9/095
代理公司: 北京律智知识产权代理有限公司 11438 代理人: 袁礼君;阚梓瑄
地址: 063020 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 数字 能量 匹配 控制 方法
【说明书】:

本公开提供一种用于数字焊机的回烧能量匹配控制方法。用于数字焊机的回烧能量匹配控制方法主要包括:获取送丝速度函数与焊丝直径;根据所述送丝速度函数以及所述焊丝直径确定虚拟送丝速度函数,其中,在所述焊丝直径大于等于预设值时,所述虚拟送丝速度函数的函数值大于等于所述送丝速度函数的函数值,在所述焊丝直径小于所述预设值时,所述虚拟送丝速度函数的函数值小于等于所述送丝速度函数的函数值;响应焊枪开关松开信号,根据所述送丝速度函数控制所述送丝速度,同时根据所述虚拟送丝速度函数控制与焊接电流匹配的焊接参数。本公开提供的用于数字焊机的回烧能量匹配控制方法可以有效提高焊接质量。

技术领域

本公开涉及电弧焊接技术领域,具体而言,涉及一种能够根据焊丝直径调整焊接能量的用于数字焊机的回烧能量匹配控制方法。

背景技术

在锅炉、压力容器、船艇、桥梁、风力发电机塔、石油和天然气管道等领域,焊接作为常用连接方式得到广泛应用。在工业上有多种焊接方法,例如熔化极脉冲气体保护焊、二氧化碳气体保护焊(GMAW)、二氧化碳药芯气体保护焊(FCAW)、埋弧焊(SAW),手工电弧焊(SMAW)和钨极气体保护电弧焊(GTAW)等。

在相关技术中,往往存在由于焊接能量与焊丝直径不匹配导致的焊接质量问题。例如,粗丝回烧阶段能量太低导致的回烧阶段电弧太短,引起的焊接飞溅增大,细丝回烧能量高导致的电弧太长,引起的电弧发飘导致的成型不良。因此,需要能够获得更好焊接效果的焊机回烧控制方法。

需要说明的是,在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种用于数字焊机的回烧能量匹配控制方法与一种数字焊机,用于至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的焊接质量低下的问题。

根据本公开实施例的第一方面,提供一种用于数字焊机的回烧能量匹配控制方法,包括:

获取送丝速度函数与焊丝直径;

根据所述送丝速度函数以及所述焊丝直径确定虚拟送丝速度函数,其中,在所述焊丝直径大于等于预设值时,所述虚拟送丝速度函数的函数值大于等于所述送丝速度函数的函数值,在所述焊丝直径小于所述预设值时,所述虚拟送丝速度函数的函数值小于等于所述送丝速度函数的函数值;

响应焊枪开关松开信号,根据所述送丝速度函数控制所述送丝速度,同时根据所述虚拟送丝速度函数控制与焊接电流匹配的焊接参数。

在本公开的示例性实施例中,所述送丝速度函数为线性函数。

在本公开的示例性实施例中,所述根据所述送丝速度函数以及所述焊丝直径确定虚拟送丝速度函数包括:

根据所述送丝速度函数确定初始送丝速度、刹车速度以及送丝速度递减到刹车速度的第一加速度函数;

根据所述焊丝直径以及所述第一加速度函数确定第二加速度函数;

根据所述初始送丝速度、所述刹车速度以及所述第二加速度函数确定所述虚拟送丝速度函数。

在本公开的示例性实施例中,根据所述焊丝直径以及所述第一加速度函数确定第二加速度函数包括:

在所述焊丝直径大于预设值时,确定所述第二加速度函数为单调递减函数;

在所述焊丝直径小于所述预设值时,确定所述第二加速度函数为单调递增函数。

在本公开的示例性实施例中,根据以下公式确定所述虚拟送丝速度函数:

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