[发明专利]一种车载雷达散射点的聚类方法及装置

权利要求书

1.一种车载雷达散射点的聚类方法，其特征在于，包括：

获取基准散射点的测量参数和待判别散射点的测量参数，其中，所述基准散射点为待聚类的两个散射点中的任意一个散射点，所述待判别散射点为所述待聚类的两个散射点中除所述基准散射点之外的另一个散射点，每个散射点的测量参数包括多普勒速度、斜距以及方位角；

根据所述基准散射点的测量参数、所述待判别散射点的测量参数和预设参数门限对应关系，确定各聚类判别门限的门限值，所述预设参数门限对应关系包括每个聚类判别门限在划分的各扩展区域下的门限值，所述每个聚类判别门限所在扩展区域由每个散射点的测量参数确定，每个扩展区域对应一个门限值，所述各聚类判别门限至少包括欧式距离门限T_D和多普勒速度差门限T_V；

根据所述基准散射点的测量参数、所述待判别散射点的测量参数和所述各聚类判别门限的门限值，对所述基准散射点和所述待判别散射点进行聚类判别，得到聚类结果；

其中，所述根据所述基准散射点的测量参数、所述待判别散射点的测量参数和预设参数门限对应关系，确定各聚类判别门限的门限值，包括：

根据所述基准散射点的测量参数和预设目标类型判别条件确定所述基准散射点的目标类型；

若确定出所述基准散射点的目标类型为近距目标，将预设近距目标距离门限值作为所述欧式距离门限T_D的门限值；若确定出所述基准散射点的目标类型为远距目标，将预设远距目标距离门限值作为所述欧式距离门限T_D的门限值；

根据所述基准散射点的测量参数和所述待判别散射点的测量参数计算除所述欧式距离门限T_D之外的聚类判别门限的门限值。

2.根据权利要求1所述的聚类方法，其特征在于，在所述基准散射点的目标类型为近距目标时，所述各聚类判别门限还包括纵向距离门限T_y、斜距门限T_R和方位角门限T_θ；在所述基准散射点的目标类型为远距目标时，所述各聚类判别门限还包括：纵向距离门限T_y、斜距门限T_R、方位角门限T_θ和相对速度角门限T_s。