[发明专利]一种带有故障检测功能的猪舍刮板式清粪设备

权利要求书

1.一种带有故障检测功能的猪舍刮板式清粪设备，其特征是：牵引绳（14）穿过横向刮粪板（12-1），所述的横向刮粪板（12-1）内嵌入检测设备（11），所述的横向刮粪板（12-1）垂直连接竖向刮粪板（12-2），所述的竖向刮粪板（12-2）的两个外端设置凸块（23），所述的凸块（23）上连接与横向刮粪板（12-1）呈锐角的斜向刮粪板（12-3），所述的斜向刮粪板（12-3）的外端设置圆形刮板（12-4），所述的圆形刮板（12-4）与粪道侧壁（13）紧贴接触。

2.根据权利要求1所述的一种带有故障检测功能的猪舍刮板式清粪设备，其特征是：所述的检测设备（11）包括采集模块、数据处理模块、供电模块Ⅰ与无线通信发送模块，所述的采集模块将信号传输至数据处理模块，所述的数据处理模块将信号传输至无线通信发送模块，所述的供电模块Ⅰ为采集模块、数据处理模块与无线通信发送模块供电，

所述的无线发送模块将信号无线传输给无线通信接收模块，所述的无线通信接收模块将信号传输至状态分析模块，所述的状态分析模块将信号传输至报警模块，所述的无线通信接收模块、状态分析模块与报警模块接受供电模块Ⅱ的供电，

所述的无线通信接收模块、状态分析模块、报警模块与供电模块Ⅱ为状态分析与报警设备（16）。

3.根据权利要求2所述的一种带有故障检测功能的猪舍刮板式清粪设备，其特征是：所述的数据处理模块包括芯片U3，所述的芯片U3的1号端串联电阻R9后连接工作电压3V3，所述的芯片U3的3号端连接晶振Y1的一端与电容C7的一端，所述的芯片U3的4号端连接晶振Y1的另一端与电容C8的一端，所述的电容C7的另一端连接电容C8的另一端后接地，

所述的芯片U3的3号端连接电阻R11的一端、晶振X1的一端与电容C9的一端，所述的芯片U3的4号端连接电阻R11的另一端、晶振X1的另一端与电容C10的一端，所述的电容C9的另一端连接电容C10的另一端后接地，

所述的芯片U3的9号端串联电阻R13后连接工作电压3V3，所述的芯片U3的20号端串联电阻R14后接地，所述的芯片U3的23号端接地，

所述的芯片U3的35号端接地，所述的芯片U3的23号端连接工作电压3V3，所述的芯片U3的44号端串联电阻R10后接地；

所述的芯片U3的42号端连接姿态检测传感芯片U4的3号端，所述的芯片U3的43号端连接姿态检测传感芯片U4的4号端，

所述的芯片U3的11号端连接无线通信发送模块U5的3号端，所述的芯片U3的12号端连接无线通信发送模块U5的4号端，所述的芯片U3的15号端连接无线通信发送模块U5的5号端，所述的芯片U3的17号端连接无线通信发送模块U5的6号端，所述的芯片U3的16号端连接无线通信发送模块U5的7号端，所述的芯片U3的13号端连接无线通信发送模块U5的8号端，

所述的工作电压3V3连接电容C16的一端、电容C11的一端、电容C12的一端、电容C13的一端与电容C14的一端，所述的电容C16的另一端连接电容C11另的一端、电容C12的另一端、电容C13的另一端与电容C14的另一端后接地。

4.根据权利要求2所述的一种带有故障检测功能的猪舍刮板式清粪设备，其特征是：所述的状态分析模块包括芯片U6所述的芯片U6的1号端串联电阻R1后连接工作电压3V3，所述的芯片U6的3号端连接晶振Y2的一端与电容C17的一端，所述的芯片U6的4号端连接晶振Y2的另一端与电容C18的一端，所述的电容C17的另一端连接电容C18的另一端后接地，

所述的芯片U6的3号端连接电阻R3的一端、晶振X2的一端与电容C19的一端，所述的芯片U6的4号端连接电阻R3的另一端、晶振X2的另一端与电容C20的一端，所述的电容C19的另一端连接电容C20的另一端后接地，

所述的芯片U6的9号端串联电阻R4后连接工作电压3V3，所述的芯片U6的20号端串联电阻R5后接地，所述的芯片U6的23号端接地，

所述的芯片U6的35号端接地，所述的芯片U6的23号端连接工作电压3V3，所述的芯片U6的44号端串联电阻R2后接地；

所述的芯片U6的11号端连接无线通信接收模块U5的3号端，所述的芯片U6的12号端连接无线通信接收模块U5的4号端，所述的芯片U6的15号端连接无线通信接收模块U5的5号端，所述的芯片U6的17号端连接无线通信接收模块U5的6号端，所述的芯片U6的16号端连接无线通信接收模块U5的7号端，所述的芯片U6的13号端连接无线通信接收模块U5的8号端，

所述的芯片U6的29号端连接电阻R7的一端，所述的电阻R7的另一端连接电阻R6的一端与三极管Q1的基极b，所述的电阻R6的另一端连接三极管Q1的集电极c后接地，所述的三极管Q1的发射极e连接二极管D1的正极与蜂鸣器B1的一端，所述的二极管D1的负极连接蜂鸣器B1的另一端与工作电压VCC3.3，

所述的工作电压3V3连接电容C26的一端、电容C21的一端、电容C22的一端、电容C23的一端与电容C24的一端，所述的电容C26的另一端连接电容C21另的一端、电容C22的另一端、电容C23的另一端与电容C24的另一端后接地。