[发明专利]一种空间交互装置

权利要求书

1.一种空间交互装置，其特征在于，包括主体结构，以及安装在主体结构上的控制系统，所述主体结构包括自下而上依次安装的基座(12)、地面板(10)、多根不锈钢杆件(13)、顶板(6)和基板(3)，所述地面板(10)固定在基座(12)上，所述顶板(6)固定在基板(3)上，所述不锈钢杆件(13)两端分别与地面板(10)和顶板(6)转动连接，所述不锈钢杆件(13)上固定有镜面亚克力板(11)和座椅，所述不锈钢杆件(13)下端连接有控制其活动的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种空间交互装置，其特征在于，所述控制系统包括传感器、与不锈钢杆件(13)相连接的伺服舵机(14)，以及控制伺服舵机(14)的控制单元。

3.根据权利要求2所述的一种空间交互装置，其特征在于，所述伺服舵机(14)旋转角度为-180°-180°。

4.根据权利要求2所述的一种空间交互装置，其特征在于，所述传感器包括均匀设置在顶板(6)上的红外传感器(5)，以及固定在基板(3)上的可见光传感器(1)。

5.根据权利要求4所述的一种空间交互装置，其特征在于，所述红外传感器(5)设置有100个，测量距离为1-2.5m。

6.根据权利要求4所述的一种空间交互装置，其特征在于，所述可见光传感器(1)收集的光照的光照度为50-800Lux。

7.根据权利要求2所述的一种空间交互装置，其特征在于，所述控制单元为开源硬件为基础的脚本程序和Romeo集成板。

8.根据权利要求1所述的一种空间交互装置，其特征在于，所述座椅通过尼龙线(7)牵拉形成座面。

9.根据权利要求1所述的一种空间交互装置，其特征在于，所述顶板(6)和基板(3)通过螺丝(2)和螺母(4)相连接。