[发明专利]一种高尔夫球童机器人

权利要求书

1.一种高尔夫球童机器人，其特征在于，包括：底盘、机身以及机械臂；

所述底盘上设置有至少两对负重轮；

所述机身连接在所述底盘上；

所述机械臂可拆卸连接在所述机身上；

所述机身包括电机组件(15)，所述电机组件(15)包括电池以及电机，所述电机的输出端与竖直设置的立柱(6)传动连接，所述立柱(6)上端连接有液晶平台(1)；所述机身上设置有用于存储高尔夫球杆的储杆盘组件(8)。

2.根据权利要求1所述的高尔夫球童机器人，其特征在于；

所述机身还包括与所述底盘相连接的电机支架(14)以及箱体(12)，所述电机支架(14)上端与所述电机组件(15)相连接；

所述箱体(12)为腔体结构；所述立柱(6)下端插入到所述箱体(12)内并与所述立柱支架转动连接。

3.根据权利要求2所述的高尔夫球童机器人，其特征在于：

所述立柱(6)下端套接有设置在所述箱体(12)内的锥齿轮(18)；所述箱体(12)内还设置有竖直平面转动的齿轮轴(19)，所述齿轮轴(19)的齿轮部与所述锥齿轮(18)啮合；所述齿轮轴(19)的轴部通过联轴器(16)与所述电机的输出轴传动连接；所述电机的输出轴水平布置。

4.根据权利要求3所述的高尔夫球童机器人，其特征在于：

所述箱体(12)上端通过连接盘(10)与储杆盘组件(8)相连接；

所述立柱(6)上端从所述储杆盘组件(8)穿出，所述立柱(6)与所述储杆盘组件(8)之间设置有滚针轴承(9)。

5.根据权利要求3所述的高尔夫球童机器人，其特征在于：所述箱体(12)包括箱体上腔以及箱体下腔；所述锥齿轮(18)、所述齿轮轴(19)以及所述立柱(6)下端均设置在所述箱体上腔体；

所述箱体上腔与所述箱体下腔通过设置在所述锥齿轮(18)下端的端盖(13)分隔。

6.根据权利要求3所述的高尔夫球童机器人，其特征在于：所述立柱(6)上端插入到闭合的腔体结构的升降组件下端内；所述液晶平台(1)连接在所述升降组件上端；

所述升降组件包括活塞(4)，所述活塞(4)将所述升降组件内腔分隔为上腔体以及下腔体；所述上腔体通过上气门(3)与外部连接，所述下腔体通过下气门(7)与外部连接；

当所述上气门(3)进气，且所述下气门(7)排气时，所述升降组件相对所述立柱(6)上升；

当所述上气门(3)排气，且所述下气门(7)进气时，所述升降组件相对所述立柱(6)下降。

7.根据权利要求3所述的高尔夫球童机器人，其特征在于：所述储杆盘组件(8)包括储杆盘(8.1)，所述储杆盘(8.1)为仅上端敞开的容器，所述(8.1)底部为盘底(8.2),所述盘底(8.2)上端设置有若干个储杆槽(8.5)；所述储杆槽(8.5)为与高尔夫球杆相适应的竖直布置的凹槽；所述储杆槽(8.5)底部设置有重力传感器(8.4)。