[发明专利]一种盾构机拼装机管片抓取结构

说明书

本发明公开了一种盾构机拼装机管片抓取结构，包括滑动块、平移轴、旋转轴、旋转套、偏转油缸、支撑油缸、平移油缸和抓取盘，所述滑动块两端开设有轴孔，所述滑动块中间开设有安装孔；所述平移轴滑动穿过轴孔；所述旋转轴滑动插入安装孔中；所述旋转套套设在旋转轴外部，所述旋转套与旋转轴之间设置有轴承；所述支撑油缸依次安装在旋转套的外表面上；所述偏转油缸的活塞杆与支撑油缸连接，所述偏转油缸的杠腔固定在滑动块上；所述平移油缸的活塞杆与滑动块连接，且与平移轴平行；所述抓取盘安装在旋转套的底端。本发明的盾构机拼装机管片抓取结构安装简单、调整油缸少、管片抓取稳定、制造成本低、可靠性高，可在前后、左右、上下方向调整姿态。

技术领域

本发明涉及盾构机技术领域，特别是涉及一种盾构机拼装机管片抓取结构。

背景技术

盾构机全名为盾构隧道掘进机，是一种隧道掘进的专用工程机械，经过不断改进和发展，成为目前世界最先进的地下隧道掘进机。其集机、电、液、传感、信息技术于一身，可在不影响地面状况的条件下作业，与传统施工方式相比大大提高施工的效率、安全性，降低了成本，广泛应用地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。拼装机是盾构机的重要组成部分，在盾构机向前推进一段距离后，拼装机将预制好的管片拼接成隧道衬砌，用于保护开挖号的隧道内壁，防止隧道发生沉降、渗漏等问题。

拼装机包含拼装机旋转结构、上下、前后移动结构以及管片抓取机构。拼装机通过管片抓取机构抓取管片，管片抓取机构具有管片姿态的调整功能，能够在管片拼装的过程中实现对管片的水平、左右、前后方向的调整，保证管片在拼装时的位置和姿态准确，提高管片拼装的效率。

但是目前拼装机存在如下几个缺点：

1、管片抓举过程中管片稳定性不足，管片在被抓取的过程中容易滑动，非常危险。

2、拼装机抓取机构装配复杂，各自由度的调整油缸多，接线接管困难，可靠性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种盾构机拼装机管片抓取结构，解决管片在被抓取的过程中容易滑动、拼装机抓取机构装配复杂的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种盾构机拼装机管片抓取结构，包括滑动块、平移轴、旋转轴、旋转套、偏转油缸、支撑油缸、平移油缸和抓取盘，

所述滑动块两端开设有轴孔，所述滑动块中间开设有安装孔；

所述平移轴滑动穿过轴孔；

所述旋转轴滑动插入安装孔中；

所述旋转套套设在旋转轴外部，所述旋转套与旋转轴之间设置有轴承；

所述支撑油缸依次安装在旋转套的外表面上；

所述偏转油缸的活塞杆与支撑油缸连接，所述偏转油缸的杠腔固定在滑动块上；

所述平移油缸的活塞杆与滑动块连接，且与平移轴平行；

所述抓取盘安装在旋转套的底端。

作为优选方案，所述旋转轴通过螺栓与滑动块固定。

作为优选方案，所述旋转轴的底端设置有挡片。

作为优选方案，所述支撑油缸设置有6个。

作为优选方案，所述偏转油缸设置有2个。

作为优选方案，所述抓取盘上设置有吊耳。

作为优选方案，所述吊耳内安装有关节轴承。

作为优选方案，所述支撑油缸、偏转油缸和平移油缸上安装有聚氨酯垫块。

本发明提供一种盾构机拼装机管片抓取结构，具有以下有益效果：