[发明专利]流水线扫描装置

权利要求书

1.一种流水线扫描装置，其特征在于，包括：

支撑架，包括沿纵向延伸的安装板和由所述安装板在所述纵向上的一端悬空延伸的悬架；

扫描组件，与所述悬架可移动连接，所述扫描组件包括拖板和与所述拖板固定连接的扫码器、与所述拖板可移动连接的夹持组件，以及与所述拖板可转动连接的旋转轮，

所述拖板沿第一方向相对于所述悬架往复移动；

所述夹持组件沿第二方向在第一位置与第二位置之间往复移动，以远离或者夹持试管，所述旋转轮与所述夹持组件相对设置，并在所述夹持组件到达所述第二位置时转动所述试管，以使所述扫码器对准并扫描所述试管的条形码，所述第二方向与所述第一方向相交。

2.根据权利要求1所述的流水线扫描装置，其特征在于，所述扫描组件通过第一导向组件与所述悬架可移动连接，所述第一导向组件包括第一导轨和与所述第一导轨滑动连接的第一滑块，所述第一导轨沿所述第一方向铺设并与所述悬架的远离所述安装板的一端连接，所述第一滑块与所述拖板连接。

3.根据权利要求2所述的流水线扫描装置，其特征在于，所述流水线扫描装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的第一传动机构，所述第一电机与所述安装板固定连接，所述第一传动机构与所述拖板固定连接，以带动所述拖板沿所述第一方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的流水线扫描装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一带轮组和连接于所述第一带轮组之间的第一传动带，所述第一带轮组与所述拖板固定连接，所述拖板通过第一转接块与所述第一传动带固定连接。

5.根据权利要求1所述的流水线扫描装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持件和与所述夹持件固定连接的推拉板，所述夹持件与所述旋转轮相对设置，所述推拉板带动所述夹持件沿所述第二方向在所述第一位置与所述第二位置之间往复移动。

6.根据权利要求5所述的流水线扫描装置，其特征在于，所述推拉板通过第二导向组件与所述拖板可移动连接，所述第二导向组件包括第二导轨和与所述第二导轨滑动连接的第二滑块，所述第二导轨沿所述第二方向铺设并与所述拖板连接，所述第二滑块与所述推拉板连接。

7.根据权利要求6所述的流水线扫描装置，其特征在于，所述流水线扫描装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的第二传动机构，所述第二传动机构与所述推拉板固定连接，以使所述推拉板带动所述夹持件随所述第二导向组件可移动。

8.根据权利要求7所述的流水线扫描装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二带轮组及连接于所述第二带轮组之间的第二传动带，所述推拉板通过第二转接块与所述第二传动带固定连接。

9.根据权利要求7所述的流水线扫描装置，其特征在于，所述扫描组件还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述第二转接块与所述推拉板之间。

10.根据权利要求5所述的流水线扫描装置，其特征在于，所述夹持件包括间隔设置的至少两个转轮，所述转轮与所述推拉板可转动连接。

11.根据权利要求1所述的流水线扫描装置，其特征在于，所述流水线扫描装置还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件包括第三电机，所述第三电机与所述拖板固定连接，所述旋转轮具有转轴，所述第三电机的输出轴与所述转轴通过联轴器连接。

12.根据权利要求1所述的流水线扫描装置，其特征在于，所述流水线扫描装置还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于确定所述扫描组件是否复位，所述第二传感器用于确定所述夹持组件是否到达所述第一位置与所述第二位置。