[发明专利]一种耕地去除石块铲车

说明书

本发明公开一种耕地去除石块铲车，包括前车架、车座、转向装置、行走装置、除石装置，车座固定安装在前车架的后端上方，转向装置固定安装在前车架中间靠下的位置，行走装置固定安装在前车架的前方，除石装置的前端与前车架的后端转动安装；本发明通过行走装置使得铲车行进，通过转向装置控制铲车行进方向，通过除石装置去除土地上的石块，降低了劳动力成本，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，特别涉及一种耕地去除石块铲车。

背景技术

我国作为世界上的农业大国，全国共有农用地64646 .56万公顷，其中耕地13515.85万公顷(20 .27亿亩)，林地25339 .69万公顷，牧草地21956 .53万公顷；建设用地3690.70万公顷，其中城镇村及工矿用地3019 .92万公顷，农业耕地在农业生产中占有很重要的地位，在耕种前需要保证一定的土质，往往一些耕地在开发前在土地上会有很多石块，为了保证耕种的顺利进行，耕种前首先要将石块处理掉，传统的处理方法都是人工拾捡，但是人工作业不仅效率低，而且还大大增加了人工成本，因此需要一种能自动去除耕地石块的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种耕地去除石块铲车，通过行走装置使得铲车行进，通过转向装置控制铲车行进方向，通过除石装置去除土地上的石块，降低了劳动力成本，提高了工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种耕地去除石块铲车，包括前车架、车座、转向装置、行走装置、除石装置，所述的车座固定安装在前车架的后端上方，转向装置固定安装在前车架中间靠下的位置，行走装置固定安装在前车架的前方，除石装置的前端与前车架的后端转动安装。

所述的转向装置包括转向座、转盘、操纵杆、第一连杆、第二连杆、轮架、轮轴、第三连杆、转向轮，所述的第三连杆固定安装在前车架上，转向座固定安装在第三连杆上，转盘与转向座转动安装，操纵杆中部固定安装在转盘的一端，其下方与第一连杆固定安装，第二连杆一端与第一连杆固定安装，另一端轮架固定安装，第三连杆的两端与轮架转动安装，轮轴与轮架的两侧转动安装，转向轮固定安装在轮轴的外端。

所述的行走装置包括电机、第一齿轮、第一转轴、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第二转轴、第六齿轮、第三转轴、第七齿轮、第四转轴、第八齿轮、第九齿轮、第五转轴、圆盘、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆、第九连杆，所述的电机固定安装在前车架的上方，第一转轴在竖直方向上与前车架转动安装，第二转轴和第三转轴以及第四转轴在水平方向上与前车架转动安装，第一齿轮固定安装在电机的伸出轴上，第二齿轮和第三齿轮固定安装在第一转轴上，且第二齿轮与第一齿轮啮合，第四齿轮固定安装在第二转轴的前端并与第三齿轮啮合，第五齿轮固定安装在第二转轴的中间位置，第六齿轮固定安装在第三转轴上并与第五齿轮啮合，第七齿轮固定安装在第四转轴的一端并且与第六齿轮啮合，第八齿轮固定安装在第四转轴的的另一端，第五转轴与前车架的两侧转动安装，第九齿轮固定安装在第五转轴的中间并且与第八齿轮啮合，圆盘固定安装在第五转轴的两端，第四连杆固定安装在圆盘上，第五连杆的一端与第四连杆固定安装，另一端与第八连杆转动安装，第六连杆的一端与第五连杆转动安装，另一端与第七连杆的一端转动安装，第七连杆的另一端与第八连杆的上端转动安装，第九连杆的一端与第八连杆转动安装，另一端与前车架固定安装。

所述的除石装置包括后车架、第六转轴、底轮、主动链轮、短摆臂、筛框、链条、从动链轮、铲子、偏心轮轴、推杆、长摆臂，所述的后车架的前端与前车架的后端转动安装，第六转轴与后车架后端底部两侧转动安装，底轮固定安装在第六转轴的两端，底轮圆周均布着小挡片，偏心轮轴与后车架的上方转动安装，主动链轮和从动链轮分别固定安装在第六转轴和偏心轮轴上，链条的两端分别套在主动链轮和从动链轮上，推杆的末端与偏心轮轴转动安装，短摆臂的两端分别与后车架的后端和筛框转动安装，长摆臂的两端分别与推杆的前端两侧和筛框的前端转动安装，其中间部位与后车架转动安装，铲子固定安装在筛框的前端。