[发明专利]一种假人触发系统及假人触发方法

权利要求书

1.一种假人触发系统，其特征在于，应用于机动车辆自动制动系统测试，所述假人触发系统包括：位置信息模块、控制模块和假人触发模块；其中，

所述位置信息模块用于获取机动车辆的当前位置信息，并将所述运行信息传送给所述控制模块；

所述控制模块用于判断预置的测试参数和所述机动车辆的当前位置信息是否满足触发条件，如果是，则控制所述假人触发模块触发假人运动进入测试道路。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述位置信息模块包括：差分解算设备、与所述差分解算设备连接的信号传输设备，所述信号传输设备包括：CAN转WLAN设备和无线网桥设备；其中，

所述差分解算设备搭载于机动车辆中，用于获取机动车辆的当前位置信息；

所述CAN转WLAN设备用于将CAN信号形式的当前位置信息打包在UDP报文内，并向预设固定IP发送；

所述无线网桥设备用于将包含CAN信号形式的当前位置信息的UPD报文向所述控制模块发送，以实现当前的位置信息在CAN转WLAN设备和所述控制模块间的传输。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括：信号接收单元、判断单元和触发单元；其中，

所述信号接收单元，用于接收UDP报文中CAN信号形式的当前位置信息；

所述判断单元，用于判断所述当前位置信息与预置的测试参数是否满足触发条件，如果是，则触发所述触发单元，以使所述触发单元向所述假人触发模块发送触发信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述预置的测试参数包括：

测试工况车速、假人移动时间和所述差分解算设备与所述机动车辆的车头之间的距离。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述触发条件为：

S≤V_VUT×t_peo+S₀；其中，S表示机动车辆的当前位置与假人移动的目标位置之间的距离，V_VUT表示所述测试工况车速，t_peo表示假人从开始移动到移动至目标位置所经历的时间，S₀表示所述差分解算设备与所述机动车辆的车头之间的距离。

6.一种假人触发方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的假人触发系统，所述假人触发方法包括：

获取位置信息模块获取的机动车辆的当前位置信息；

判断预置的测试参数和所述机动车辆的当前位置信息是否满足触发条件，如果是，则控制所述假人触发模块触发假人运动进入测试道路。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当前位置信息为打包在UDP报文中的CAN信号形式的当前位置信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判断预置的测试参数和所述机动车辆的当前位置信息是否满足触发条件，如果是，则控制所述假人触发模块触发假人运动进入测试道路包括：

接收UDP报文中CAN信号形式的当前位置信息；

判断所述当前位置信息与预置的测试参数是否满足触发条件，如果是，则触发所述触发单元，以使所述触发单元向所述假人触发模块发送触发信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预置的测试参数包括：

测试工况车速、假人移动时间和所述差分解算设备与所述机动车辆的车头之间的距离。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述触发条件为：

S≤V_VUT×t_peo+S₀；其中，S表示机动车辆的当前位置与假人移动的目标位置之间的距离，V_VUT表示所述测试工况车速，t_peo表示假人从开始移动到移动至目标位置所经历的时间，S₀表示所述差分解算设备与所述机动车辆的车头之间的距离。