[发明专利]一种巡检机器人底舱涉水检测泄放装置及方法

说明书

一种巡检机器人底舱涉水检测泄放装置及方法，包括第一液面检测模块、主控模块、上位机、驱动模块以及电机；第一液面检测模块检测第一舱内位置的涉水状态并生成第一电压信号；主控模块根据第一电压信号生成第一预警信号，并根据排水信号生成第一电平控制信号；上位机根据第一预警信号生成排水信号；驱动模块根据第一电平控制信号生成开关控制信号；电机根据开关控制信号控制电控阀门打开以进行排水；通过第一液面检测模块检测底舱内部是否进水，并向上位机发送预警信号，使上位机根据预警信号向主控模块发送排水信号，以使主控模块驱动电机打开电控阀门排水，从而在机器人进水后可自动打开自控阀门排水，避免了舱内涉水对舱内设备造成损坏。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人底舱涉水检测泄放装置及方法。

背景技术

由于巡检机器人的全天候室外工作条件，其对涉水、防水的要求很高，尽管巡检机器人在结构设计上特别注意防水效果，但是在遇到雨天、道路水坑以及人为冲洗等情况下均可能会造成机器人内部进水。目前，尚没有能够自动检测巡检机器人的舱底内部是否进水和控制泄放的装置或者设备，在舱底内部进水时工作人员只能通过拆整机进行手动排水，工序繁琐；此外，若巡检机器人的舱底内部进水时不能及时泄放而导致进水超限，不仅会造成舱底内部设备损坏，还可能会造成舱底内部电路板短路而发生危险。

因此，传统的技术方案中的巡检机器人底舱装置存在不能检测底舱内部是否涉水以自动泄放的问题。

发明内容

本发明提供一种巡检机器人底舱涉水检测泄放装置及方法，旨在解决传统的技术方案中的巡检机器人底舱装置存在不能检测底舱内部是否涉水以自动泄放的问题。

本发明是这样实现的，一种巡检机器人底舱涉水检测泄放装置，包括：

用于检测第一舱内位置的涉水状态并生成第一电压信号的第一液面检测模块；

与所述第一液面检测模块连接，用于根据所述第一电压信号生成第一预警信号，并根据排水信号生成第一电平控制信号的主控模块；

与所述主控模块连接，用于根据所述第一预警信号生成所述排水信号的上位机；

与所述主控模块连接，用于根据所述第一电平控制信号生成开关控制信号的驱动模块；及

与所述驱动模块和电控阀门连接，用于根据所述开关控制信号控制所述电控阀门打开以进行排水和关闭以停止排水的电机。

此外，还提供一种巡检机器人底舱涉水检测泄放装置的检测泄放方法，包括：

实时接收第一液面检测模块监测第一舱内位置的涉水状态生成的第一电压信号；

判断所述第一电压信号是否小于第一预设电压；

若是，则生成第一预警信号并发送至上位机，并接收所述上位机根据所述第一预警信号生成的排水信号；

根据所述排水信号生成开关控制信号以控制所述电机打开所述电控阀门进行排水；

上述的巡检机器人底舱涉水检测泄放装置及方法，通过第一液面检测模块检测第一舱内位置的涉水状态并生成第一电压信号，使主控模块根据第一电压信号生成第一预警信号，使上位机根据第一预警信号生成排水信号，以使主控模块根据排水信号生成第一电平控制信号，从而使驱动模块根据第一电平控制信号生成开关控制信号以控制电机打开电控阀门排水；通过第一液面检测模块检测底舱内部是否进水，并向上位机发送第一预警信号，使上位机根据第一预警信号向主控模块发送排水信号以使主控模块通过驱动模块驱动电机打开电控阀门排水，进而使巡检机器人在进水后可自动打开自控阀门排水，不用拆整机，同时避免了舱内涉水对舱内设备造成损坏。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的巡检机器人底舱涉水检测泄放装置的模块示意图；