[发明专利]自动拆装焊枪喷嘴的装置

权利要求书

1. 一种自动拆装焊枪喷嘴的装置，包括喷嘴、主动齿轮、外齿轮转台、滚柱、工作台、液压杆、电机以及传感器；其特征是：喷嘴（2）在拆卸前位于焊枪（1）上，拆卸后位于外齿轮转台（3）内；主动齿轮（8）用于带动外齿轮转台（3）的旋转；外齿轮转台（3）可以旋转和上升且还为滚柱（9）提供径向力；滚柱（9）用于夹紧喷嘴（2）便于喷嘴（2）的拆装；电机（7）用于提供动力；工作台（4）用于上述部件的工作载体；液压杆（5）用于工作台的上升和下降；传感器用于检测焊枪上的碰嘴是否拆卸掉和安装好。

2.权利要求1所述自动拆装焊枪喷嘴的装置的控制方法，包括

当焊枪导电嘴不能使用需要更换时，

步骤1、拆卸焊枪喷嘴：焊枪的喷嘴停留在某个位置等待拆卸；

步骤2、整个工作台（4）上，使焊枪喷嘴（2）嵌入外齿轮转台（3）内；步骤3、外齿轮转台（3）在齿轮传动机构的带动下顺时针旋转，

步骤4、三个滚柱（9）由于受到外齿轮转台（3）向内的径向力作用下向内部移动，夹紧焊枪头（1）的喷嘴（2），

步骤5、喷嘴（2）随着外齿轮转台（3）顺时针转动并实现拆卸，

步骤6、喷嘴（2）夹紧在外齿轮转台（3）内，整个工作台（4）下降等待安装；

当需要安装喷嘴（2）时，

步骤7、整个拆装工作台（4）上升一段距离，使喷嘴（2）中心对准焊枪（1）中心，

步骤8、外齿轮转台（3）在齿轮传动机构的带动下逆时针旋转；

步骤9、随着拆装台的上升和旋转，喷嘴（2）会自动拧入焊枪（1）中；

步骤10、当喷嘴（2）完全拧入后拆装台停止上升，但外啮合转台（3）依然在旋转，滚柱（9）会由夹紧喷嘴变为释放喷嘴的状态，此时就实现了喷嘴（2）的自动安装。