[发明专利]一种手套自动穿戴设备

说明书

本发明提供一种手套自动穿戴设备，包括壳体，还包括手套拿取打开装置和吹气装置，手套拿取打开装置与吹气装置设于壳体内部，吹气装置与手套拿取打开装置相配合，手套拿取打开装置包括至少一组拿取打开装置。本发明的有益效果是结构简单，安装维修方便，手套穿戴更加方便，能够自动完成手套的拿取、打开和充气完全打开，只需将手伸入手套中，即可完成手套的穿戴，简单方便，穿戴效率高，且手套破损少。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种手套自动穿戴设备。

背景技术

在日常生活生产中经常需要穿戴无菌手套以保持卫生，而为了保证手指的灵敏度，无菌手套被设计的轻薄紧致，这样就更增加穿戴的难度，使用时很麻烦，时常导致穿戴手套时产生褶皱和破损，且手套不能自动穿戴和脱下，穿戴手套时间长，因此需要快捷方便的进行手套穿戴的需求。

发明内容

鉴于上述问题，本发明要解决的问题是提供一种手套自动穿戴设备，尤其适合轻薄的无菌手套等的穿戴，能够实现手套自动拿取、打开和充气完全打开，只需将手伸入打开的手套中即可完成穿戴，自动化程度高，能够实现手套的自动穿戴和脱下，手套穿戴脱下方便。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种手套自动穿戴设备，包括壳体，还包括手套拿取打开装置和吹气装置，手套拿取打开装置与吹气装置设于壳体内部，吹气装置与手套拿取打开装置相配合，手套拿取打开装置包括至少一组拿取打开装置。

进一步的，每一组拿取打开装置包括第一拿取打开装置和第二拿取打开装置，第一拿取打开装置与第二拿取打开装置相对设置。

进一步的，第一拿取打开装置包括第一移动装置、第一拿取装置和第一动力装置，第一拿取装置设于第一移动装置上，第一拿取装置与第一动力装置连接。

进一步的，第二拿取打开装置包括第二拿取装置、移动装置和第二动力装置，第二拿取装置与移动装置连接，第二拿取装置与第二动力装置连接。

具体地，移动装置包括横向移动装置和纵向移动装置，横向移动装置与纵向移动装置异面设置。

具体地，移动装置包括横向伸缩装置和纵向旋转装置，横向伸缩装置和纵向旋转装置连接。

具体地，吹气装置包括至少一组吹气打开装置，每一组吹气打开装置包括第一吹气装置和第二吹气装置，第一吹气装置与第一拿取装置相对应，第二吹气装置与第二拿取装置相对应。

进一步的，第一吹气装置与第二吹气装置均包括吹气动力装置和吹气部，吹气动力装置与吹气部连接。

进一步的，壳体上设有手套穿戴口和手套摘取装置，手套穿戴口与第一拿取打开装置和第二拿取打开装置之间的位置相对应，手套摘取装置与壳体连接。

进一步的，手套自动穿戴设备还包括控制器和手套存储盒，控制器分别与第一动力装置、第一移动装置、横向移动装置、纵向移动装置、第二动力装置、第一吹气动力装置和第二吹气动力装置连接，手套存储盒与壳体连接。

本发明具有的优点和积极效果是：

1.由于采用上述技术方案，手套自动穿戴设备结构简单，安装维修方便，手套穿戴更加方便，能够自动完成手套的拿取、打开和充气完全打开，只需将手伸入手套中，即可完成手套的穿戴，简单方便，能够实现手套的自动穿戴和脱下，穿戴效率高，且手套破损少；

2.采用吸盘吸取手套，并采用吸盘与丝杠相配合使用，实现手套的拿取和打开，减少手套的破损，同时，手套拿取打开方便，减少手套的破损；

3.采用吹气装置对打开的手套进行吹气，使得手套全部完全打开，便于手伸入手套中进行穿戴，实现手套的自动穿戴，同时，减少设备与手套的接触，减少手套的破损；