[发明专利]一种玻片存取系统

权利要求书

1.一种玻片存取系统，其特征在于，包括设有若干个用于放置玻片(22)的放置部的玻片柜(9)、用于运输所述玻片(22)的运输部、以及与所述运输部控制连接的控制部，所述控制部用于控制所述运输部将所述玻片(22)运输到所述玻片柜(9)内的放置部，并存储所述放置部与所述玻片(22)的信息的对应关系；所述控制部还用于根据已存储的所述对应关系、控制所述运输部将需要提取的所述玻片(22)从与其对应的所述放置部取出。

2.根据权利要求1所述的玻片存取系统，其特征在于，所述控制部包括控制柜(2)、安装于所述控制柜(2)上的显示器(1)、以及与所述显示器(1)连接的主机服务器(3)，所述运输部与所述主机服务器(3)信号连接。

3.根据权利要求2所述的玻片存取系统，其特征在于，所述运输部包括用于传送所述玻片(22)的传送带，以及用于将所述传送带上的所述玻片(22)放入所述玻片柜(9)的机械臂，所述传送带的接料部(4)设置于所述控制柜(2)的玻片入口(6)内侧，所述传送带设置于所述玻片柜(9)的一侧，所述机械臂设置于所述玻片柜(9)一侧的轨道(13)上，所述传送带与所述机械臂均与所述主机服务器(3)信号连接。

4.根据权利要求3所述的玻片存取系统，其特征在于，所述机械臂包括用于抓取所述玻片(22)的伸缩抓手(17)，以及用于控制所述伸缩抓手(17)移动的伸缩臂，所述伸缩臂可活动且可固定的设置于所述轨道(13)上，所述伸缩臂与所述伸缩抓手(17)均连接于所述主机服务器(3)。

5.根据权利要求4所述的玻片存取系统，其特征在于，所述轨道(13)为圆柱形轨道，所述伸缩臂上设有与所述圆柱形轨道相匹配的滑套(21)，以使所述机械臂可滑动于所述圆柱形轨道上。

6.根据权利要求5所述的玻片存取系统，其特征在于，所述伸缩抓手(17)上设有用于识别设置于所述玻片(22)侧面的二维码的扫描装置(19)，所述扫描装置(19)连接于所述主机服务器(3)，所述主机服务器(3)用于存储所述二维码的信息与所述放置部的对应关系。

7.根据权利要求6所述的玻片存取系统，其特征在于，所述玻片入口(6)与所述显示器(1)均设置于所述控制柜(2)的同一面上。

8.根据权利要求4至7任意一项所述的玻片存取系统，其特征在于，还包括用于装载所述玻片(22)的玻片卡槽(11)，所述玻片卡槽(11)包括用于支撑所述玻片(22)的底板(23)，所述底板(23)上设有用于夹持所述玻片(22)两侧的中空立柱(24)，所述伸缩抓手(17)用于抓取所述中空立柱(24)。

9.根据权利要求8所述的玻片存取系统，其特征在于，所述控制柜(2)底部设有用于放置所述玻片卡槽(11)的存储箱(8)。

10.根据权利要求9所述的玻片存取系统，其特征在于，所述传送带上设有用于固定所述玻片卡槽(11)相对于传送带的位置的护栏。