[发明专利]一种直升机双点吊挂的双向液压同步机构及同步方法

说明书

本发明公开了一种直升机双点吊挂的双向液压同步机构及同步方法；该机构包括两个结构相同的控制机构，每一个控制机构包括一个投放驱动装置、一个双活塞液压缸和一个液压管，两个控制装置的首尾相连；当一个吊挂的速度有大于另一个的趋势时，通过液压油的流动，使得另外一个液压缸驱动投放驱动装置运动，使驱动两个货物的装置投放驱动装置同步旋转，使两个货物挂钩能够同步打开，避免了直升机空中投放货物时重心超出安全极限引起的重大安全问题，解决了直升机双点吊挂货物空中投放时的关键技术问题。

【技术领域】

本发明属于液压技术领域，具体涉及一种直升机双点吊挂的双向液压同步机构及同步方法。

【背景技术】

直升机双点吊挂投放系统在空中投放货物时，如果前后货物挂钩装置不能同步打开，会使货物的重量施加到一个挂钩上，导致直升机重心超出安全范围，造成的重大安全事故，因此在设计直升机双点吊挂投放系统时，必须在前后货物挂钩之间设计同步机构，确保前后货物挂钩同时打开。直升机双点吊钩投放系统的货物挂钩装置，在直升机飞行过程中由于受到气流或直升机姿态的变化等因素影响会垂直于航向左右摆动，前后货物挂钩之间的距离很长，采用普通的机械同步机构由于无法消除货物挂钩左右摆动对同步机构的影响导致同步机构损坏。需要一种既能使前后货物挂钩投放驱动装置同步运动，同时在货物挂钩摆动时又不损坏同步机构。

【发明内容】

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种直升机双点吊挂的双向液压同步机构及同步方法，该机构确保直升机双点吊挂投放系统前货物挂钩装置能够同步打开，解决了直升机双点吊挂投放系统空中投放货物时的关键技术问题。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种直升机双点吊挂的双向液压同步机构，包括：第一控制机构和第二控制机构，第一控制机构包括第一投放驱动装置和第一双活塞液压缸；第二控制机构包括第二投放驱动装置和第二双活塞液压缸；

第一投放驱动装置的一端和直升机的第一吊挂机构接触，另一端和第一双活塞液压缸的活塞杆铰接，第一双活塞液压缸的进油口通过第一液压管和第二双活塞液压缸的出油口连通；

第二投放驱动装置的一端和直升机的第二吊挂机构接触，另一端和第二双活塞液压缸的活塞杆铰接，第二双活塞液压缸的进油口通过第二液压管和第一双活塞液压缸出油口连通；

第一双活塞液压缸和第二双活塞液压缸的液压缸横截面积相等；

第一双活塞液压缸和第二双活塞液压缸的缸筒直径和活塞杆直径相同。

本发明的进一步改进在于：

优选的，第一液压管和第二液压管均为能够弯曲的软管。

优选的，第一液压管上设置有支路，支路的终端为第一蓄能器，第一蓄能器内存储有液压油；第二液压管上设置有支路，支路的终端为第二蓄能器，第二蓄能器内存储有液压油。

优选的，第一液压管和第一蓄能器之间设置有第一电磁换向阀；第二液压管和第二蓄能器之间设置有第二电磁换向阀。

优选的，第一投放驱动装置设置有第一横向动力输出轴和第一纵向动力输出轴，第一横向动力输出轴和第一纵向动力输出轴垂直且固定连接；第一纵向动力输出轴的上端连接有第一圆弧面，第一横向动力输出轴的输出端和第一双活塞液压缸的活塞杆铰接；

第二投放驱动装置设置有第二横向动力输出轴和第二纵向动力输出轴，第二横向动力输出轴和第二纵向动力输出轴垂直且固定连接；第二纵向动力输出轴的上端连接有第二圆弧面，第二横向动力输出轴的输出端和第二双活塞液压缸的活塞杆铰接。