[发明专利]一种电池锁定装置及其控制方法和系统

权利要求书

1.一种电池锁定装置，其特征在于，包括电池仓、电池包和电池锁；

所述电池仓至少包括一腔室，所述腔室用于容纳所述电池包；

所述电池锁固设在所述电池仓的腔室内部，用于限制所述电池包的移动；

当所述电池包装入所述电池仓的所述腔室时，所述电池锁至少部分被所述电池包遮挡。

2.如权利要求1所述的电池锁定装置，其特征在于，所述电池锁设有至少一个锁舌，所述电池包上设有与所述锁舌对应的锁孔或凹槽。

3.如权利要求1所述的电池锁定装置，其特征在于，所述电池锁包括：外壳，所述外壳内设有第一锁舌、第二锁舌、电机、传动机构和锁舌限位机构；

所述第一锁舌与所述第二锁舌之间设有间隔，所述第一锁舌具有能够伸出所述外壳的第一锁紧端，所述第二锁舌具有能够伸出所述外壳的第二锁紧端，所述第一锁紧端与所述第二锁紧端相背离；

所述电机通过所述传动机构驱动所述锁舌限位机构移动，其中：

当所述电机驱动所述锁舌限位机构到达所述间隔时，所述锁舌限位机构限制所述第一锁舌和第二锁舌向所述间隔移动，所述锁定装置处于锁紧状态；

当所述电机驱动所述锁舌限位机构离开所述间隔时，所述第一锁舌和第二锁舌能够分别向所述间隔移动，所述锁定装置处于打开状态。

4.根据权利要求3所述的电池锁定装置，其特征在于，所述传动机构至少包括与所述锁舌限位机构连接的驱动轴；

所述锁舌限位机构具有相对设置的第一面和第二面；

所述驱动轴穿过所述第一面和所述第二面，所述驱动轴在位于所述第一面与所述第二面之间的部分设有凸起杆，所述驱动轴上套有驱动轴弹簧，其一端固定在所述第一面上，另一端固定在所述第二面上；

当所述驱动轴转动时，所述凸起杆推动所述驱动轴弹簧移动，从而使所述锁舌限位机构移动。

5.根据权利要求4所述的电池锁定装置，其特征在于，所述凸起杆轴线与所述驱动轴轴线相互垂直。

6.根据权利要求3所述的电池锁定装置，其特征在于，所述第一锁紧端和第二锁紧端呈半球形。

7.根据权利要求3所述的电池锁定装置，其特征在于，所述外壳内还设有限位开关，用于检测所述锁舌限位机构是否移动到预设位置。

8.根据权利要求3所述的电池锁定装置，其特征在于，所述第一锁舌和第二锁舌上分别套有锁舌弹簧。

9.根据权利要求3所述的电池锁定装置，其特征在于，所述外壳上还设有漏水槽。

10.根据权利要求3所述的电池锁定装置，其特征在于，所述锁定装置还包括用于接收开锁信号的通信模块，所述通信模块与所述电机电连接。

11.如权利要求1所述的电池锁定装置，其特征在于，所述电池仓的一侧设有开口，所述电池包通过所述开口装入所述电池仓的所述腔室。

12.如权利要求11所述的电池锁定装置，其特征在于，所述开口的形状为边角圆滑的平行四边形、菱形或矩形。

13.如权利要求11所述的电池锁定装置，其特征在于，所述开口的一个边角上设有弧形挡块，所述电池包上设有与所述弧形挡块对应的缺口，所述弧形挡块用于限制所述电池包移动。

14.如权利要求13所述的电池锁定装置，其特征在于，所述弧形挡块朝向电池仓外部的一侧为平面；所述弧形挡块朝向电池仓内部的一侧为弧面。

15.如权利要求14所述的电池锁定装置，其特征在于，当所述电池包装入所述电池仓的所述腔室时，所述弧形挡块朝向电池仓外部的平面与所述电池包朝向电池仓外部的平面共面。