[发明专利]一种狼针草除籽机器人

说明书

本发明公开了一种狼针草除籽机器人，其包括移动载体、刀具浮动机构、牧草切割机构及草籽收集机构，移动载体包括车架及行走车轮，在车架一侧设置刀具浮动机构，刀具浮动机构包括固定台、传动丝杠、丝杠滑块、丝杠电机、导向杆及刀具平台，固定台与车架固定安装，在固定台上部竖直安装传动丝杠及导向杆，传动丝杠及导向杆上安装丝杠滑块，在丝杠滑块上固定安装刀具平台，在刀具平台上安装牧草切割机构；牧草切割机构包括固定刀具及旋转刀具；草籽收集机构包括收集漏斗及收集箱，在车架上部安装收集箱，收集箱通过输送箱连接收集漏斗。本发明狼针草除籽机器人可更加有效剔除牧场狼针草，并且收割牧场更加高效、节能、不损伤草场。

技术领域

本发明涉及中小型牧场的牧草收割装置，特别是一种能够单独切割狼针草草籽的狼针草除籽机器人。

背景技术

“狼针草”(又名泊系)，是草原上良好的牧草，牛、马、羊均能吃，为草原上牲畜的基本饲草。秋季它的种子成熟时具有硬尖和长芒，如果采食它就像一根根针矛刺进绵羊的口腔，或者扎进羊的毛皮，甩也甩不掉；扎进羊皮里还影响皮毛质量。而且，狼针草生命力相对其他优质牧草更强，抗旱能力也更强，会严重影响其他更加优质的牧草的生长。牧民一旦疏忽，没有发现养的羊被狼针草扎进口腔，就会造成牲畜死亡；此外外来引进的优良品种牲畜也可能遭受其害：引进马匹的原产地并没有此草种，不明白狼针茅的采食风险也不具有良好的消化狼针茅的能力，往往在进食时将颖果一起吞入。最终狼针茅的颖果无法正常消化，其芒刺也容易导致肠胃出血，严重者会导致马匹死亡。

现有的狼针草消除技术包括如下几种：

(1)利用化学除草剂控制芒刺形成：高浓度杜邦克星和麦草净对大针茅生长及结实影响较大,处理后抽穗率及结实率均显著降低。但从经济效益上讲,用除草剂控制针茅结实的成本为85元/h耐左右,远高于针茅芒刺带来的损失。利用一些生物调节剂也可防治针茅芒刺,但经济成本太高,不实用。

(2)利用主要天敌昆虫(螨)：针茅狭附线螨对狼针草害有一定的抑制作用,针茅种熟时期田间感染率达36％。受感染的颖果不能抽穗,造成畸形种子,形成种子的芒刺少而软。特别是在针茅孕穗前期、孕穗期、抽穗期间,由于针茅被狭跄线蜡感染,使针茅孕穗而不抽穗,抽穗而不结实,形成褐色穗、扁穗。利用针茅狭跗线螨防治种子芒刺对牲畜的危害虽然是可行的，但针茅狭跗线螨在田间如何大量繁殖、扩散，在什么时候释放扩散感染效果最好，如何才不会造成对其他植物的危害等问题，还需要进行深入的研究和探讨。

(3)机械切割法：在狼针草颖果成熟前,抬高割草机割台割去针茅草穗轴部分, 打出一定数量的放牧草场,将要出栏的羊在打过的草场放牧,避开狼针草颖果对羊皮的危害。

综上所述，要想除掉狼针草对牧草质量的破坏及对牲畜的危害，机械切割才是更加现实可靠的方法。

国内大型草场已基本实现了割草、搂草、打捆的机械化作业，但是却没有成熟的割草剔除机械，并且在牧草的机械收割方面，机械化和自动化程度还不高，存在机械传动复杂、效率低下、燃油消耗成本高、零件损坏频繁、大风天无法工作等弊端。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种狼针草除籽机器人，能够在狼针草未生长到成熟期时，从尖部将狼针割掉，对其它牧草生的长没有任何影响；并且能够完成普通牧草收割机械的工作。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：