[发明专利]用于料件的分拣装置及方法

权利要求书

1.一种用于料件的分拣装置，所述料件具有杆部、至少部分的截面积大于所述杆部的扩径部，所述杆部和所述扩径部之间形成限位部，其特征在于，所述分拣装置包括导向机构、推料机构和落料机构，所述导向机构包括导向槽，所述落料机构包括供所述料件掉落的落料槽，所述推料机构用于使所述料件沿所述导向槽的延伸方向移动；所述落料槽用于在所述料件的限位部位于所述导向槽和所述落料槽之间时承接所述料件，所述导向槽用于在所述料件的限位部位于其背离所述落料槽的一侧时与所述限位部抵接；所述分拣机构还包括辅助脱料机构，所述辅助脱料机构能给予所述料件一作用力，从而使所述料件的限位部位于所述导向槽和所述落料槽之间时所述导向机构与所述料件之间具有间隙。

2.如权利要求1所述的用于料件的分拣装置，其特征在于，所述辅助脱料机构包括设置在所述料件相对两侧的阻尼件，所述阻尼件对所述料件施加的作用力垂直于所述导向槽的延伸方向。

3.如权利要求2所述的用于料件的分拣装置，其特征在于，所述阻尼件包括位于所述导向槽和所述落料槽之间的两个夹紧块、设置在所述夹紧块上的弹性件，所述夹紧块沿所述导向槽的沿伸方向延伸。

4.如权利要求1所述的用于料件的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括导向通道，所述导向通道与所述导向槽连通，并且所述导向通道沿所述料件输送方向位于所述导向槽的上游，所述分拣装置包括对应设置在所述导向通道朝向所述落料槽的一侧的抵接面板，所述抵接面板用于和所述料件的端面抵接。

5.如权利要求4所述的用于料件的分拣装置，其特征在于，至少部分的所述辅助脱料机构位于所述导向通道内，至少部分的所述辅助脱料机构沿所述料件的移动方向位于所述导向槽的下游。

6.如权利要求4所述的用于料件的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置具有至少两个工作位置，在第一所述工作位置时，所述导向通道用于容置料件，所述抵接面板用于与料件抵接；在第二工作位置时，所述推料机构用于使所述料件在所述导向槽内沿所述导向槽的延伸方向运动，从而使所述限位部与所述导向槽抵接。

7.如权利要求4所述的用于料件的分拣装置，其特征在于，所述辅助脱料机构能在所述料件脱离所述辅助脱料机构和所述推料机构后处于复位状态，以与所述料件朝向所述推料机构的侧面抵接，从而限制所述料件朝向所述推料机构的方向运动。

8.如权利要求4所述的用于料件的分拣装置，其特征在于，所述导向通道背离所述导向槽的侧面上具有一供所述料件进入所述导向通道的进料口。

9.如权利要求1所述的用于料件的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括上料机构，所述上料机构包括堆叠气缸、与所述堆叠气缸相适配分料卡爪，所述分料卡爪用于将所述料件依次送入所述导向槽。

10.一种用于料件的分拣方法，包括权利要求1-9任一项所述的分拣装置，其特征在于，包括以下步骤：

所述推料机构沿所述导向槽的延伸方向将所述料件推入所述导向通道内，所述料件的端面与所述抵接面板抵接，在所述料件进入所述导向槽之前，所述夹紧块在所述弹性件的驱动下对所述料件施加垂直于所述导向槽的延伸方向的作用力；

所述推料机构沿所述导向槽的延伸方向将所述料件推入所述导向槽内，所述料件在自身重力的作用下朝向所述落料槽运动，从而使所述限位部与所述导向槽抵接或使所述料件掉落至所述落料槽内；

所述推料机构将与所述导向槽抵接的所述料件沿所述导向槽的延伸方向推送至预设位置。