[发明专利]一种安防机器人驱动执行机构

说明书

本发明公开了一种安防机器人驱动执行机构，涉及安防机器人驱动机构技术领域，其包括底座，所述底座的下表面固定连接有两个固定板，且两个固定板相远离的一面和两个挡板的相对面均卡接有若干第一轴承，所述挡板的背面通过两个支撑板与固定板的正面固定连接，且相对的两个第一轴承内均套接有同一个第一转轴，所述第一转轴的外表面套接有驱动轮，且驱动轮的外表面套接有履带。该安防机器人驱动执行机构，通过设置第一驱动装置、驱动轮、履带、第一连接块、伸缩装置和第二连接块，保证了安装板上安装的安防机器人的稳定性，安防机器人通过履带的移动能够有效的适应不同的路段，提高了安防机器人的抗震性能，满足了使用的需要。

技术领域

本发明涉及安防机器人驱动机构技术领域，具体为一种安防机器人驱动执行机构。

背景技术

安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。

安防机器人的移动需要使用到驱动执行机构，传统的安防机器人多是使用四个轮子移动，当安防机器人在一些泥泞环境就无法很好的移动，导致安防机器人的巡航效果不佳，并且安防机器人本身的减震性能不足，传统的轮子驱动式执行机构无法很好的对安防机器人进行稳定，不能很好的满足使用的需要。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种安防机器人驱动执行机构，解决了安防机器人在一些泥泞环境就无法很好的移动，导致安防机器人的巡航效果不佳，并且安防机器人本身的减震性能不足，传统的轮子驱动式执行机构无法很好的对安防机器人进行稳定，不能很好满足使用需要的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种安防机器人驱动执行机构，包括底座，所述底座的下表面固定连接有两个固定板，且两个固定板相远离的一面和两个挡板的相对面均卡接有若干第一轴承，所述挡板的背面通过两个支撑板与固定板的正面固定连接，且相对的两个第一轴承内均套接有同一个第一转轴，所述第一转轴的外表面套接有驱动轮，且驱动轮的外表面套接有履带，并且位于左侧的两个第一转轴相远离的一端均固定连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置的背面与挡板的正面固定连接。

所述底座内壁的左右两侧面均开设有滑槽，并且两个滑槽内均滑动连接有滑块，且两个滑块的相对面分别与连接板的左右两侧面固定连接，所述连接板的上表面卡接有滑套，所述滑套内滑动连接有滑杆，所述滑杆的底端与底座内壁的下表面固定连接，所述滑套的左右两侧面均固定连接有第一固定块，所述第一固定块的正面通过第一销轴与第一连接块的背面铰接，所述第一连接块的底端通过伸缩装置与第二连接块的顶端固定连接，所述第二连接块的背面通过第二销轴与第二固定块的正面铰接，所述第二固定块的下表面与底座内壁的下表面固定连接，所述连接板的上表面卡接有第二轴承，所述第二轴承内套接有第二转轴，所述第二转轴的顶端与安装板的下表面固定连接，所述第二转轴的外表面卡接有从动齿轮，所述从动齿轮与第二驱动装置的外表面啮合，所述第二驱动装置的下表面与连接板的上表面固定连接。

所述第二转轴的顶端固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有四个安装块，且四个安装块分别位于安装板上表面的四角处，所述安装块的上表面开设有安装螺纹孔。

优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述伸缩杆和弹簧的顶端均与第一连接块的下表面固定连接，所述伸缩杆和弹簧的底端均与第二连接块的上表面固定连接。

优选的，所述底座的左侧面固定连接有电机，所述底座的左侧面固定连接有开关，所述电源的输出端与开关的输入端电连接，所述开关的输出端与机器人本体的PLC控制端电连接。

优选的，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机机身的右侧面固定连接有卡板，所述卡板的背面与挡板的正面固定连接，所述第一电机的输出轴与第一转轴正面的一端固定连接，所述第一电机的输入端与机器人本体的PLC控制器的输出端电连接。