[发明专利]一种雕刻中心一键联机控制方法

权利要求书

1.一种雕刻中心一键联机控制方法，其特征在于，当雕刻中心加入自动化单元时，对雕刻中心进行联机操作，联机后所有按键被锁定，联机时雕刻中心对联机条件依次进行检查，对雕刻中心内部PLC内部变量进行判断，确定是否符合联机条件，雕刻中心联机加工中，当出现故障或异常，则自动脱机，然后进行人工处理，再重新联机进行加工，对雕刻中心进行联机、脱机操作，当设备维护或者单独使用完后，将该雕刻中心重新联机，进行自动上下料加工，包括以下步骤：

S1、检查雕刻中心XYZ是否已回参考点；

S2、检查刀库是否回零，选择回参考点模式，对刀库伺服电机进行回零，若没有进行刀库回零，雕刻中心不能换刀，雕刻中心报警提示；

S3、检查雕刻中心是否处于自动模式或处于待机状态；

S4、检查机器人是否在雕刻中心内，如果机器人在雕刻中心内，不能进行联机；

S5、检查雕刻中心XYZ轴是否处于换料安全位置；

S6、换料时对卡盘进行检查，卡盘为打开到位状态，若未打开到位，雕刻中心报警提示；

S7、卡盘放置暖机空夹具，打开定位面清洁吹气，自动门打开到位；

S8、若步骤S1～S7均满足，在按下雕刻中心联机按键3秒后，雕刻中心联机成功，联机按键指示灯亮，同时操作界面按键锁定；

S9、步骤S8完成后，上位控制器收到雕刻中心联机成功信号以后，开始对雕刻中心进行上下料，雕刻中心启动加工。

2.根据权利要求1所述的雕刻中心一键联机控制方法，其特征在于，步骤S1中，选择回参考点模式，然后对XYZ三轴进行回参考点操作，等待XYZ三轴回到机械原点位置后，三色灯黄灯亮起，表示XYZ回参考点完成；若没有回参考点，雕刻中心不工作，雕刻中心报警提示。

3.根据权利要求1所述的雕刻中心一键联机控制方法，其特征在于，步骤S3中，MDI、程序运行两种模式属于自动模式，在MCP面板上任选一种；雕刻中心状态分为运行、待机、报警，停止当前程序运行或者清除当前报警，进入待机状态；若不在自动状态或未处于待机状态下联机，雕刻中心回发出报警提示。

4.根据权利要求1所述的雕刻中心一键联机控制方法，其特征在于，步骤S5中，雕刻中心联机后，机器人开始对雕刻中心换料，XYZ三轴处于换料安全位置；选择MDI模式，加载初始化程序并执行，完成后XYZ三轴处于换料安全位置；若未执行此操作，联机是雕刻中心报警。

5.根据权利要求1所述的雕刻中心一键联机控制方法，其特征在于，步骤S7中，若卡盘打开未到位，定位面清洁吹气未打开，雕刻中心报警提示；若未放置暖机夹具，机器人首次换料时，光电传感器进行检测，并控制雕刻中心自动脱机。