[发明专利]一种摄像机支架

权利要求书

1.一种摄像机支架，其特征在于，包括固定座、支撑臂、安装座、传动轴以及第一驱动电机和第二驱动电机，其中：

所述固定座具有安装孔；

所述支撑臂为中空结构，且所述支撑臂的第一端枢装于所述安装孔内，所述支撑臂的第二端具有延伸方向与所述支撑臂的轴线相交的转轴；

所述安装座通过所述转轴枢装于所述支撑臂，用于安装摄像机；

所述传动轴套设于所述支撑臂内，且所述传动轴靠近所述转轴的一端通过一对锥齿轮与所述安装座传动连接；

所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别用于驱动所述支撑臂和所述传动轴转动；

还包括第一轴承，所述第一轴承的外圈与所述安装孔的内壁固定连接，所述第一轴承的内圈与所述支撑臂的外壁固定连接；和/或，

还包括第二轴承，所述第二轴承的外圈与所述支撑臂的内壁固定连接，所述第二轴承的内圈与所述传动轴的外壁固定连接；和/或，

还包括第三轴承，所述安装座具有与所述转轴配合的枢装孔，所述第三轴承的外圈与所述枢装孔的内壁固定连接，所述第三轴承的内圈与所述转轴的外壁固定连接。

2.如权利要求1所述的摄像机支架，其特征在于，所述转轴的延伸方向与所述支撑臂的轴线正交设置。

3.如权利要求1所述的摄像机支架，其特征在于，所述一对锥齿轮包括啮合的第一主动轮与第一从动轮，所述第一主动轮设置于所述传动轴靠近所述转轴的一端，所述第一从动轮设置于所述安装座。

4.如权利要求3所述的摄像机支架，其特征在于，所述第一主动轮与所述传动轴为一体结构；和/或，所述第一从动轮与所述安装座为一体结构。

5.如权利要求1所述的摄像机支架，其特征在于，还包括第一圆柱齿轮组，所述第一圆柱齿轮组包括啮合的第二主动轮与第二从动轮，所述第二主动轮与所述第一驱动电机的输出轴固定连接，所述第二从动轮与所述支撑臂固定连接。

6.如权利要求5所述的摄像机支架，其特征在于，所述第二从动轮与所述支撑臂为一体结构。

7.如权利要求1所述的摄像机支架，其特征在于，还包括第二圆柱齿轮组，所述第二圆柱齿轮组包括啮合的第三主动轮与第三从动轮，所述第三主动轮与所述第二驱动电机的输出轴固定连接，所述第三从动轮与所述传动轴固定连接。

8.如权利要求7所述的摄像机支架，其特征在于，所述第三从动轮与所述传动轴为一体结构。

9.如权利要求1～8任一项所述的摄像机支架，其特征在于，所述固定座具有与所述安装孔连通的容纳腔，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机位于所述容纳腔内，所述支撑臂的第一端通过所述安装孔与所述第一驱动电机传动连接，所述传动轴远离所述转轴的一端伸出所述支撑臂的第一端与所述第二驱动电机传动连接。