[发明专利]一种加工货物的搬运方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种加工货物的搬运方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：将承载原始货物的搬运库存容器从原始库区中搬运至预先确定的加工区域，所述原始货物置于所述搬运库存容器上；待所述原始货物在所述加工区域被加工为目标货物之后，放置所述目标货物于处于待命的搬运库存容器上；所述处于待命的搬运库存容器是指原来承载所述原始货物，且该原始货物已被加工为目标货物所对应的库存容器；将承载所述目标货物的搬运库存容器搬运至目标库区中，所述目标货物置于所述搬运库存容器上。不仅可以提高搬运效率，而且还可以降低搬运成本。

技术领域

本发明实施例涉及仓储技术领域，尤其涉及一种加工货物的搬运方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

机器人通常可以设计为自动导航车、无人搬运车、或者激光导航车，装备有电磁或光学等自动导引的装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或者利用电磁轨道来设立其行进路线，机器人则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。机器人不仅仅在物流行业带来了翻天覆地的变化，在生产行业的引入也创造了很多的便利和效益提升。

在现有的加工货物的搬运方法中，一般先通过自动导航车从原始库区获取待加工货物以及该货物对应的出库库存容器；将待加工货物以及该货物对应的出库库存容器搬运到指定的加工区域；然后将该货物对应的出库库存容器送回至原始库区；通过人工方式或者自动化方式将待加工货物进行加工；再通过自动导航车从目标库区获取加工后的货物对应的入库库存容器；最后将加工后的货物以及该货物对应的入库库存容器送回至目标库区。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有的加工货物的搬运方法，需要通过自动导航车从原始库区获取待加工货物和出库库存容器；在目标库区中获取入库库存容器；还需要将出库库存容器送回至原始库区，将加工后的货物以及入库库存容器送回至目标库区。即，现有的加工货物的搬运方法是一个“两次取两次送”的过程，搬运效率很低，成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种加工货物的搬运方法、装置、计算机设备及存储介质，不仅可以提高搬运效率，而且还可以降低搬运成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种加工货物的搬运方法，所述方法包括：

将承载原始货物的搬运库存容器从原始库区中搬运至预先确定的加工区域，所述原始货物置于所述搬运库存容器上；

待所述原始货物在所述加工区域被加工为目标货物之后，放置所述目标货物于处于待命的搬运库存容器上；所述处于待命的搬运库存容器是指原来承载所述原始货物，且该原始货物已被加工为目标货物所对应的库存容器；

将承载所述目标货物的搬运库存容器搬运至目标库区中，所述目标货物置于所述搬运库存容器上。

在上述实施例中，所述将承载原始货物的搬运库存容器从原始库区中搬运至预先确定的加工区域，包括：

接收所述原始货物对应的第一搬运指令；

根据所述第一搬运指令，确定所述原始货物的货物编号；

根据所述原始货物的货物编号，确定所述原始货物对应的原始库区以及承载所述原始货物的搬运库存容器；

将承载所述原始货物的搬运库存容器从所述原始库区中搬运至所述预先确定的加工区域。

在上述实施例中，所述将承载所述目标货物的搬运库存容器搬运至目标库区中，包括：

接收所述原始货物对应的第二搬运指令；

根据所述原始货物对应的第二搬运指令，确定所述原始货物的货物编号；