[发明专利]一种具有液体智能预警的工厂用机器人在审
申请号: | 201811648046.9 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109483553A | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 林建铃 | 申请(专利权)人: | 漳浦县圆周率工业设计有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/00;B01F15/00;B01F13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 363200 福建省漳*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 进液口 连接管 智能预警 汇流器 头体 机器人本体 分支管 支管 底座 机器人 体内 机器人设计 人本发明 实验数据 旋转搅拌 依次设置 预警 | ||
1.一种具有液体智能预警的工厂用机器人,包括机器人本体,其特征在于,所述机器人本体包括头体(1)、机体(2)和反应底座(3),所述头体(1)、机体(2)和反应底座(3)由上而下依次设置,所述头体(1)上设有进液口一(6)和进液口二(7),所述进液口一(6)设置在进液口二(7)的一侧,所述机体(2)内设置有汇流器(5),所述汇流器(5)包括连接管一(19)、连接管二(20)、支管一(21)、支管二(22)、旋转搅拌桨(23)、分支管一(24)和分支管二(25),所述连接管一(19)和所述连接管二(20)设置在汇流器(5)的顶部,所述支管一(21)和支管二(22)的连接处设有旋转搅拌桨(23),所述汇流器(5)的底部设有分支管一(24)和分支管二(25),所述机体(2)的底部还设有出液口一(12)和出液口二(13),所述出液口一(12)设置在出液口二(13)的一侧,所述出液口一(12)与分支管一(24)连通,所述出液口二(13)与分支管二(25)连通,所述机体(2)和所述反应底座(3)之间设有转动轴(8),所述反应底座(3)底部设有滚轮(4),所述反应底座(3)内设有制取搅拌装置(11),所述制取搅拌装置(11)包括玻璃罩一(14)、玻璃罩二(15)、电动机(18)、底座(17)和升降机(16),所述升降机(16)设置在底座(17)的底部,所述底座(17)的顶部设有电动机(18),所述玻璃罩一(14)和所述玻璃罩二(15)均通过电动机(18)安装在底座(17)上,所述玻璃罩一(14)和所述玻璃罩二(15)内均设有液位传感器(26),所述机体(2)的底部设有摄像头(32),所述液位传感器(26)和所述摄像头(32)电性连接控制单元。
2.根据权利要求1所述的一种具有液体智能预警的工厂用机器人,其特征在于:所述转动轴(8)可双向转动。
3.根据权利要求1所述的一种具有液体智能预警的工厂用机器人,其特征在于:所述控制单元包括控制器(28)和控制开关(29)。
4.根据权利要求3所述的一种具有液体智能预警的工厂用机器人,其特征在于:所述控制器(28)和所述控制开关(29)电性连接,所述控制单元电性连接电源(27)。
5.根据权利要求4所述的一种具有液体智能预警的工厂用机器人,其特征在于:所述控制单元电性连接升降机(16)、电动机(18)、电磁阀一(30)、电磁阀二(31)和操作电脑(33),所述电磁阀一(30)设置在分支管一(24)上,所述电磁阀二(31)设置在分支管二(25)上。
6.根据权利要求5所述的一种具有液体智能预警的工厂用机器人,其特征在于:所述控制单元通过无线收发装置连接操作电脑(33),所述无线收发装置包括无线接收装置和无线发送装置。
7.根据权利要求4所述的一种具有液体智能预警的工厂用机器人,其特征在于:所述控制器(28)包括控制电路主板以及设置在控制电路主板上的微处理器和处理芯片,所述微处理器和所述处理芯片电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有液体智能预警的工厂用机器人,其特征在于:所述电动机(18)为三相异步电动机。
9.根据权利要求1所述的一种具有液体智能预警的工厂用机器人,其特征在于:所述反应底座(3)上还设有出气口一(9)和出气口二(10),所述出气口一(9)设置在出气口二(10)的一侧。
10.根据权利要求1所述的一种具有液体智能预警的工厂用机器人,其特征在于:所述玻璃罩一(14)和所述玻璃罩二(15)均为透明材质。
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