[发明专利]绕线机

说明书

本发明公开了一种绕线机，包括机架，以及分别设于机架上的：火牛供应装置，用于供应待绕线的火牛；供线装置，用于供应缠绕于火牛上的电线；旋转驱动装置，用于安装火牛，并驱动火牛旋转；绕线辅助机械手组合系统，包括机械手以及连接所述机械手的绕线辅助装置，所述绕线辅助装置在所述机械手的驱动下从所述火牛供应装置取火牛安装于旋转驱动装置上，再从供线装置取电线，辅助电线缠绕于旋转驱动装置驱动的火牛上。本发明能自动将电线缠绕于火牛上，无须人工，省时省力，提高了绕线效率，结构简单，且占地面积不大。

技术领域

本发明涉及火牛制作设备技术领域，尤其设置一种用于火牛制作的绕线机。

背景技术

火牛，又称变压器，是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要 构件是初级线圈、次级线圈和铁心，主要功能有电压变换、电流变换、阻抗变 换、隔离、稳压等。目前火牛的绕线均是通过人工的方式实现的，比较费时费 力，人力成本高。

发明内容

基于此，针对上述问题，提供一种能实现自动绕线的绕线机。

为达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种绕线机，包括机架，以及分别设于机架上的：

火牛供应装置，用于供应待绕线的火牛；

供线装置，用于供应缠绕于火牛上的电线；

旋转驱动装置，用于安装火牛，并驱动火牛旋转；

绕线辅助机械手组合系统，包括机械手以及连接所述机械手的绕线辅助装 置，所述绕线辅助装置在所述机械手的驱动下从所述火牛供应装置取火牛安装 于旋转驱动装置上，再从供线装置取电线，辅助电线缠绕于旋转驱动装置驱动 的火牛上。

上述的绕线机实现了能自动将电线缠绕于火牛上，无须人工，省时省力， 提高了绕线效率。

在其中一实施例中，所述供线装置包括供线架以及设于所述供线架上的绕 线圈；所述机械手的数量为至少一个；所述绕线辅助装置包括第一夹持机构、 第二夹持机构以及第一裁切机构，所述第一夹持机构用于夹持待缠绕于火牛上 的电线的起始端，或用于夹持已缠绕于火牛上的电线的结束部分；所述第二夹 持机构用于夹持火牛；所述第一裁切机构用于在火牛缠绕好电线后剪断电线。

在其中一实施例中，所述供线装置还包括设于供线架上的固线夹，所述固 线夹具有用于电线穿过的电线过道；所述线夹对应所述第二夹持机构设置，用 于所述第二夹持机构夹持。

在其中一实施例中，所述固线夹具有用于紧固电线的固线结构；所述绕线 辅助装置还包括松线机构和第三夹持机构，所述松线机构对应所述第二夹持机 构设置，用于在第二夹持机构夹持固线夹后驱使固线夹松开电线；所述第三夹 持机构用于在固线夹松开电线后夹持电线的起始端。

在其中一实施例中，所述固线夹包括穿线架和固线结构，所述穿线架设有 第一穿孔、与所述第一穿孔同轴的第二穿孔以及连通所述第一穿孔和所述第二 穿孔的容置腔；所述固线结构包括滑件、压线静块以及驱动弹簧；所述滑件的 一端位于所述穿线架外，另一端穿过所述固线夹伸入至所述容置腔内，并形成 有连通所述第一穿孔和第二穿孔的第三穿孔；所述第一穿孔、第二穿孔和第三 穿孔组成用于电线穿过的电线过道；所述压线静块设于穿线架上，且伸入至所 述第三穿孔内的；所述滑件具有位于所述压线静块远离所述推手的一侧的压线 杆；所述驱动弹簧联动所述滑件，用于驱动压线杆将电线压于所述压线静块上； 所述松线机构用于通过克服所述驱动弹簧的阻力推动所述滑件，来驱使压线杆 远离压线静块以松开电线。

在其中一实施例中，所述机械手的数量为至少两个，所述第一夹持机构、 第二夹持机构和松线机构均设于一机械手上；所述第三夹持机构和第一裁切机 构均设于另一机械手上。