[发明专利]一种抓盘器

权利要求书

1.一种抓盘器，其特征在于，包括手柄、圆定柱、升降机构、隔板和卡盘爪，所述手柄内设有大齿轮和小齿轮；所述大齿轮与小齿轮相互啮合，大齿轮的直径大于小齿轮的直径；所述圆定柱的上端与手柄固接，下端与隔板固接；所述升降机构的上端与小齿轮固接，下端穿过隔板，所述小齿轮的转动能带动升降机构；所述圆定柱套在升降机构的上端；所述隔板的边缘设有第一固定块；所述升降机构的下端设有第二固定块；所述卡盘爪通过第一固定块和第二固定块。

2.如权利要求1所述的抓盘器，其特征在于，所述升降机构包括调节螺母、螺杆和升降控制台；所述调节螺母与小齿轮固接；所述螺杆的上端与调节螺母连接，所述螺杆的下端与升降控制台固接；所述升降控制台的边缘设有与第一固定块相同方位的第二固定块。

3.如权利要求1或2所述的抓盘器，其特征在于，所述卡盘爪上开设有滑槽和圆孔；所述圆孔与第一固定块连接；所述滑槽与第二固定块连接。

4.如权利要求3所述的抓盘器，其特征在于，所述第一固定块和第二固定块中间均设有圆柱销。

5.如权利要求4所述的抓盘器，其特征在于，所述第一固定块内的圆柱销贯穿卡盘爪上的圆孔，能使卡盘爪旋转；所述第二固定块内的圆柱销贯穿卡盘爪上的滑槽，并可以通过升降控制台的升降从而带动卡盘爪的伸张。

6.如权利要求5所述的抓盘器，其特征在于，所述升降机构的下端设有4个卡盘爪。

7.如权利要求6所述的抓盘器，其特征在于，所述卡盘爪上设有3个角度，至上而下分别为a、b和c；所述角度a为120°-130°；所述角度b为150°-160°；所述角度c为150°-160°。

8.如权利要求7所述的抓盘器，其特征在于，所述卡盘爪上设有3个角度，至上而下分别为a、b和c；所述角度a为125°；所述角度b为155°；所述角度c为150°。

9.如权利要求8所述的抓盘器，其特征在于，所述隔板的材质为不锈钢。

10.如权利要求9所述的抓盘器，其特征在于，所述手柄的材质为树脂。