[发明专利]一种工况环境下动力电池SOC估算方法有效
申请号: | 201811648266.1 | 申请日: | 2018-12-30 |
公开(公告)号: | CN109669131B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 胡青松;杨龙雨;宋忆宁 | 申请(专利权)人: | 浙江零跑科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/367 | 分类号: | G01R31/367;G01R31/374;G01R31/388;G01R31/396 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 刘正君 |
地址: | 310051 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工况 环境 动力电池 soc 估算 方法 | ||
1.一种工况环境下动力电池SOC估算方法,其特征在于:包括:
S1.在初始上电工况温度下对电池容量进行标定,代入库伦计算中;标定的具体过程包括:
S11.根据工况环境下电池系统温升数据,获取SOC变换大于30%过程中的温升数值,计算这些温升数值的平均值;
S12.将电池系统上电后的初始温度与温升平均值相加,作为当前工况下的标定温度;
S13.将若干电池充电后分别在不同温度区间内进行放电,计算这些电池放电量的平均值,作为在不同温度区间下电池的可用容量;
S14.根据不同温度区间下电池的可用容量和标定温度,对当前工况的电池可用容量进行标定,作为计算电池SOC的库伦计数法的参数;
S2.离散化处理电池的SOC_OCV曲线并线性查询方式获得标定SOC值;
S3.通过库伦计算获得估算SOC值,在判断估算SOC值与标定SOC值误差大于误差范围后,进行误差校正,获取误差校正后估算SOC值;
S4.判断误差校正后估算SOC值的变化,直到不超过校正范围,进行正常库伦计算,获取最终估算SOC值。
2.根据权利要求1所述的一种工况环境下动力电池SOC估算方法,其特征是所述步骤S2中获得标定SOC值的过程包括:
S21.按3%的SOC区间,将电池的SOC_OCV曲线离散化为若干区间;
S22.在每个3%的SOC区间内将电池的SOC_OCV曲线线性化;
S23.根据离散线性化后的电池的SOC_OCV曲线查询出电池的SOC值为标定SOC值SOC标。
3.根据权利要求1或2所述的一种工况环境下动力电池SOC估算方法,其特征是所述步骤S3的具体内容包括:
S31.通过库伦计算得到估算SOC值SOC估,以及离散化处理电池的SOC_OCV曲线线性查询方式获得的SOC标,将SOC估和SOC标相差后得到SOC误;
S32.判断SOC估与SOC标的误差是否大于3%,若否返回步骤S1,若是进入下一步骤进行误差校正;
S33.判断SOC标是否大于SOC估,若是计算充电误差校正系数为:
K放=10/(|SOC误|+10)
K允=(|SOC误|+10)/10
若否计算充电误差校正系数为:
K充=10/(|SOC误|+10)
K放=(|SOC误|+10)/10
将计算得到的K放和K允代入到库伦计数法中计算SOC估。
4.根据权利要求3所述的一种工况环境下动力电池SOC估算方法,其特征是所述步骤S4的具体过程为:
S41.将误差校正后计算得到SOC估与未误差校正计算得到的SOC估进行比较;
S42.判断变化范围是否在10%范围内,若否返回步骤S32,若是结束误差校正,进入库伦计数法计算电池最终的估算SOC值。
5.根据权利要求1或2所述的一种工况环境下动力电池SOC估算方法,其特征是在电池系统初始上电后进行自检、采集电池温度、电压信息,判断电池系统数据是否稳定,若不稳定则继续自检,若稳定则进入步骤S1。
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