[发明专利]一种多功能砖坯装车夹具

说明书

一种多功能砖坯装车夹具，包括操作架和固定底板，所述的固定底板的一侧设置有一个整体夹板，另一侧设置有三个单夹板，所述夹取模块固定连接在所述支撑模块的下侧，所述传动模块的两端分别于所述动力模块和所述夹取模块铰接。本发明相邻的固定夹板和活动夹板之间形成夹取空间活动范围有限，不会造成砖块因夹取力度过大而损坏，连接部分和若干延长部分连接，能够根据实际需求选择安装多少延长部分，每个固定夹板和每个活动夹板均设置有减重孔，且表面均固定连接有表面粗糙的橡胶垫，能够节省材料，减轻重量，同时能够增大摩擦力，有利于砖坯的夹取。

技术领域

本发明涉及砖坯自动化搬运设备技术领域，具体涉及一种多功能砖坯装车夹具。

背景技术

目前的砖坯生产，已经向完全的机械化和自动化方向发展，从挤压、成型、切坯、输送到场地、码坯到烘干，基本上通过生产线实现了自动化操作。然而，目前的砖坯夹具在对砖坯进行夹取时，夹取的力度过大容易导致砖坯的损坏，夹取力度过小容易造成移运过程中砖坯脱落，同时，造砖厂的规模不同，砖垛的块数也不同，因此一种固定个数的夹具很难满足不同厂家的要求。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种多功能砖坯装车夹具。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多功能砖坯装车夹具，包括动力模块、支撑模块、传动模块和夹取模块，所述动力模块固定连接在所述支撑模块的上侧，所述夹取模块固定连接在所述支撑模块的下侧，所述传动模块的两端分别于所述动力模块和所述夹取模块铰接。

作为优化，所述动力模块包括液压缸和液压杆，所述支撑模块包括连杆箱和夹板支架，所述传动模块包括连接杆、折杆和连动杆，所述夹取模块包括若干固定夹板和若干活动夹板，所述液压缸固定连接在所述连杆箱的顶面上，所述液压杆滑动连接在液压缸内，所述连接杆和折杆位于连杆箱内，所述液压杆的下端和连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端和折杆的上端铰接，所述折杆的下端和固定连接在连动杆上的限位环滑动连接，所述折杆的中部铰接在连杆箱内壁上，所述连动杆的运动方向和液压杆的运动方向垂直，所述夹板支架固定连接在连杆箱的一侧，每个所述固定夹板均固定在夹板支架上，所述连动杆的运动方向和每个所述固定夹板所在平面均垂直,所述连动杆上固定连接有若干间隔相同的活动夹板，相邻的所述固定夹板和所述活动夹板之间形成夹取空间。

作为优化，所述折杆包括上杆和下杆，所述上杆和下杆固定连接且连接部分设置有铰接孔，所述连杆箱上固定连接有固定销，所述固定销位于铰接孔内，所述下杆上设置有限位销，所述限位销滑动连接在限位环内，所述上杆和下杆之间设置有一定夹角，且夹角的开口方向朝向连杆箱固接有夹板支架的一侧。

作为优化，所述夹板支架垂直焊接在连杆箱的一侧，且所述夹板支架所在平面和地面平行，所述夹板支架和连杆箱的焊接处垂直焊接有筋板。

作为优化，所述连杆箱、活动夹板和固定夹板上均设置有位置相对应的连动杆孔，所述连动杆滑动连接在连动杆孔内。

作为优化，所述连动杆包括连接部分和若干延长部分，所述限位环固定连接在连接部分上，所述连接部分一端设置有螺纹，每个所述延长部分的一端均设置有螺纹孔且固定连接有固定片，所述活动夹板通过固定螺栓固定在固定片上，每个所述延长部分的另一端均设置有螺纹，所述连接部分和若干所述延长部分连接，所述延长部分的长度和夹取空间的长度相等。

作为优化，每个所述固定夹板和每个所述活动夹板均设置有减重孔，且表面均固定连接有表面粗糙的橡胶垫。