[发明专利]标定装置在审
申请号: | 201811648573.X | 申请日: | 2018-12-30 |
公开(公告)号: | CN111380566A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 谢士幸 | 申请(专利权)人: | 广州智信科技有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
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地址: | 511400 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标定 装置 | ||
本发明涉及一种标定装置,包括:可开闭的壳体,设于所述壳体内的标定板组件,用于对所述标定板组件进行打光的光源组件,以及将光线传输至所述标定板组件的导光组件。本发明的标定装置保证了标定板的高精度的同时,能够克服周围光线的干扰,同时,本发明集成一体化,方便携带、储存和管理,适用于各种工况下的高精度标定需求,方便操作的同时,提高标定稳定性和效率,并且能够防止标定板组件免受磕碰划痕磨损。
技术领域
本发明涉及机器视觉领域,特别是涉及标定装置。
背景技术
在视觉测距、三维重建等机器视觉的应用领域中,往往需要确定被测物体表面某点的坐标和图像中对应点坐标之间的关系,为此应对相机进行物理参数建模,求得物理相机的几何模型参数;该求参过程即为相机标定过程。相机参数标定是影响机器视觉系统精度至关重要的因素之一,标定的结果直接关系到视觉系统后续的算法处理和最终精度。由于标定板是应用最广泛标定方法中必不可少的标定工具,所以其精度直接影响到相机的标定精度,因此标定板的制作精度和类型选择对整个视觉系统最终的精度至关重要。
目前,普遍采用的相机参数标定的标定板有以下三大类:首先手工制作的纸质打印标定板,其次是陶瓷基底的漫反射标定板,以及玻璃基底的高精度标定板。综合性能分析:手工打印标定板将标定图案贴于平面基板上,精度较低适用于初级阶段对系统精度要求不高的应用场合;另外陶瓷基底标定板热膨胀系数小、硬度高、耐磨性好,但是限于小尺寸、价格昂贵,并且为脆性材料应用具有局限性;最后玻璃基底标定板采用镜面镀膜的实现方式,制作精度高;同时带来了镜面反光和易碎的致命缺陷,容易受到周围光线干扰,造成导致角点提取失败,需要特定的光源角度设计方能稳定应用,不便于各种工况下进行快速高精度标定。
发明内容
基于此,有必要针对传统的标定板精度低或者容易受到周围光线干扰的问题,提供一种标定装置。
一种标定装置,包括:可开闭的壳体,设于所述壳体内的标定板组件,用于对所述标定板组件进行打光的光源组件,以及将光线传输至所述标定板组件的导光组件。
本技术方案的标定装置保证了标定板的高精度的同时,能够克服周围光线的干扰,同时,本技术方案集成一体化,方便携带、储存和管理,适用于各种工况下的高精度标定需求,方便操作的同时,提高标定稳定性和效率,并且能够防止标定板组件免受磕碰划痕磨损。具体地,本技术方案通过设置光源组件对标定板组件进行打光,解决了标定板反光、受周围光线影响的问题,同时利用导光组件将光线传输至标定板组件,导光板组件起到光线漫反射的效果,增加光照均匀度,提高标定图像采集的效果和稳定性。另外,本技术方案将标定板组件、光源组件以及导光组件均封装至壳体内,一方面可保护标定板组件免受磕碰划痕磨损,另一方面可方便携带、储存、管理和标定操作。
进一步地,所述光源组件包括底座和设于所述底座上的光源。
进一步地,所述光源为LED灯。
进一步地,所述底座上设有与所述光源配合的紧固螺栓和滑槽,所述光源的一端端部通过紧固螺栓与所述底座连接,所述滑槽与所述底座滑动连接。
进一步地,所述滑槽为弧形滑槽。
进一步地,所述弧形滑槽的两端与所述紧固螺栓的连线所呈夹角为90度。
进一步地,所述导光组件设于所述标定板组件和所述光源组件之间。
进一步地,所述壳体包括具有开口的底壳,以及可开闭盖设于所述开口上的上盖。
进一步地,所述光源组件的数量为至少两个。
进一步地,所述壳体上设有导线槽孔。
附图说明
图1为本发明的实施方式所述的标定装置的爆炸示意图;
图2为图1的光源组件的结构示意图。
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