[发明专利]一种云台故障检测方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种云台故障检测方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：向待测的云台发送至少一组转动控制指令，其中，所述云台上设置有跟随所述云台进行转动的摄像头；接收所述摄像头位于与所述转动控制指令匹配的转动位置处拍摄的当前位置场景图像，并将所述当前位置场景图像与标准基准位置场景图像进行比对；根据比对结果计算与所述至少一组转动控制指令匹配的当前转动数据，并根据与所述至少一组转动控制指令匹配的当前转动数据对所述云台进行故障检测。本发明实施例的技术方案能够在无人干预的情况下自动对云台的工作状态进行评估诊断，从而提高云台故障检测的效率和精确率。

技术领域

本发明实施例涉及云台技术领域，尤其涉及一种云台故障检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

在监控领域中，摄像机是获取监控信息的主要设备，摄像机获取的视频资料质量好坏直接关系到监控品质。在实际的监控环境中，有些摄像机被安装在离监控中心比较偏远的地方，因此会缺少日常维护。日积月累，可能导致摄像机出现各种故障。常常出现的一种情况是某区域发生了安全事故需要调取该区域的监控视频时才发现该区域视频信息缺失，从而严重阻碍事故的排查时间，同时造成资源浪费。

云台是一种用于安装和固定摄像机的支撑设备，通常，云台上可以安装有摄像机，如常见的可以多角度转动的球型摄像机。云台摄像机通过水平及垂直转动可以覆盖很大的监控范围。随着人工智能在监控领域的大规模落地，当前涌现了一大批智能监控设备，比如枪球联动及跟踪球等，都依赖云台转动摄像机对目标进行跟踪拍摄。智能摄像机对云台转动精度要求较高，在初始化设备时需要进行精准的坐标系映射。在云台摄像机的运行过程中，一旦云台电机精度发生变化，相同转动指令驱动镜头转动角度就会不一致，从而导致跟踪失败。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：由于各类云台摄像机数量与日俱增，因此通过人工对搭载摄像机的所有云台进行及时检查是不现实的，且人工检查效率极低，导致无法及时发现出现故障的云台。另外，云台电机故障通常是由于机械疲劳等原因逐渐积累的，仅依靠人工肉眼显然无法做出准确判断，直到故障明显时才得以发现。同时，现有检测云台故障的手段只能简单判断云台是否可以转动以及转动方向是否正确，但是不能精确判断云台的转动幅度是否正常，难以满足智能摄像机对云台转动精度的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种云台故障检测方法、装置、计算机设备及存储介质，实现在无人干预的情况下自动对云台的工作状态进行评估诊断，从而提高云台故障检测的效率和精确率。

第一方面，本发明实施例提供了一种云台故障检测方法，包括：

向待测的云台发送至少一组转动控制指令，其中，所述云台上设置有跟随所述云台进行转动的摄像头；

接收所述摄像头位于与所述转动控制指令匹配的转动位置处拍摄的当前位置场景图像，并将所述当前位置场景图像与标准基准位置场景图像进行比对；

根据比对结果计算与所述至少一组转动控制指令匹配的当前转动数据，并根据与所述至少一组转动控制指令匹配的当前转动数据对所述云台进行故障检测。

第二方面，本发明实施例还提供了一种云台故障检测装置，包括：

转动控制指令发送模块，用于向待测的云台发送至少一组转动控制指令，其中，所述云台上设置有跟随所述云台进行转动的摄像头；

场景图像对比模块，用于接收所述摄像头位于与所述转动控制指令匹配的转动位置处拍摄的当前位置场景图像，并将所述当前位置场景图像与标准基准位置场景图像进行比对；

故障检测模块，用于根据比对结果计算与所述至少一组转动控制指令匹配的当前转动数据，并根据与所述至少一组转动控制指令匹配的当前转动数据对所述云台进行故障检测。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：