[发明专利]一种无人超市智能码货机

说明书

本发明公开一种无人超市智能码货机，包括四个行走机构、平台板、第一商品柜、两个第一机械臂、两个第二商品柜、两个第二机械臂、两个第一导轨、第一伺服电机、四根第二导轨、四个第二伺服电机、转动轮、两个固定板、第三伺服电机，两个第一电机座，传送带。四个行走机构的上端部分别平台板下端部的四个角位置固定连接安装，平台板上端部的一侧安装有一个第一商品柜，第一商品柜上设置有若干格子储物空间，通过设置两种不同类型商品柜，能够存放不同的商品，提高工作的多样性、复杂性，能够更智能的完成补货工作，使商品及时供应，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种无人超市智能码货机。

背景技术

随着信息化技术的不断发展，为了给人提供更便捷的服务，越来越多的地方开始推行无人超市，只需要自主取货，然后扫码支付就可以完成交易，而当货架上没有商品时，则需要人工去补货，还是会使用人力去完成，因此，需要一种可以代替人完成货架补货码货的只能机器人，真正实现无人超市。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种无人超市智能码货机，通过设置的四个行走机构驱动机器人移动，通过设置的不同商品储物柜放置商品，通过机械臂和传送带完成补货工作，简单高效。

本发明所使用的技术方案是：一种无人超市智能码货机包括四个行走机构、平台板、第一商品柜、两个第一机械臂、两个第二商品柜、两个第二机械臂、两个第一导轨、第一伺服电机、四根第二导轨、四个第二伺服电机、转动轮、两个固定板、第三伺服电机、两根传送带板、两个第一滑块、两个第四伺服电机、两个第五伺服电机，两个第一电机座，传送带。所述的四个行走机构的上端部分别与平台板下端部的四个角位置固定连接安装，平台板上端部的一侧安装有一个第一商品柜，第一商品柜上设置有若干格子储物空间；所述的两个第一导轨分别安装在第一商品柜的左右两侧，并且保持两个第一导轨互相平行安装，两个第一导轨的上端部还分别设置有一个第一伺服电机，所述的两个第一滑块分别安装在两个第一导轨上，第一伺服电机驱动第一滑块在第一导轨上运动，第一滑块上还设置有第一电机座，第一电机座上安装有一个第四伺服电机，所述的第一机械臂的后端部与第四伺服电机的转轴转动安装；所述的两个第二商品柜分别安装在平台板上端部相对于第一商品柜的另一侧位置，每个第二商品柜内设置有若干个隔板，并且每个隔板上设置有若干个转动轮，驱动商品运动；所述的四个第二导轨分别两两安装在两个第二商品柜的左右两侧，并且每个第二导轨的上端部还安装有一个第二伺服电机；所述的固定板通过滑块安装在前侧第二商品柜上设置的第二导轨上，第二伺服电机驱动其上下移动，所述的传送带板的后端部与固定板的前端部铰接，其铰接处还安装有一个第五伺服电机，第五伺服电机驱动传送带板转动，传送带板上还设置有一个第三伺服电机，并且两个传送带板之间还设置有一条传送带，第三伺服电机驱动传送带转动；所述的两个第二机械臂安装在后侧第二商品柜上设置的第二导轨上。

进一步地，所述的行走机构还包括上车架、减震弹簧、车轴、第一转动电机、下端板、车轮架、两条同步带、四个同步带轮、四个车轮、两个第六伺服电机，所述的上车架安装在平台板的下端部上，所述的车轴的上端部与车轮架的下端部连接安装，并且车轴上还装有一个减震弹簧，所述的第一转动电机安装在车轴的下端部，第一转动电机的下端部上还设置有下端板，下端板与车轮架固定安装；所述的四个车轮分别安装在车轮架的车轮上，所述的两个第六伺服电机分别安装在车轮架上，并且电机轴上还安装有一个同步带轮，所述的同步带安装在同步带轮上，第六伺服电机通过驱动同步带转动从而驱动车轮转动。