[发明专利]用于自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置

权利要求书

1. 一种用于自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置，其特征是：包括导电嘴（2）、（4）、内齿轮转台（6）、拆装台（5）、工作台（8）、齿轮（3）、（7）、电机、液压杆（9）、传感器和剪丝刀；所述的导电嘴一个是在焊枪（1）上报废的需要更换的导电嘴（2），另一个是安放在拆装台（5）上的新导电嘴（4）；内齿轮转台（6）上安放有拆装台（5），内齿轮转台（6）可以上升、下降和旋转，用于调整拆装台（5）的中心对准焊枪（1）的中心，从而进行导电嘴的拆卸和安装；拆装台（5）上有一个孔，轮廓和导电嘴下端的轮廓一致，用于将导电嘴嵌入其中，便于拆卸和安装导电嘴；所述的齿轮（3）、（7）有两个，一个和内齿轮转台（6）内啮合，用于驱动内齿轮转台（6）的转动，另外一个和拆装台（5）外啮合，用于驱动拆装台（5）的转动；电机用于提供动力；工作台（8）作为上述部件的工作载体；剪丝刀用于剪断多余的焊丝；液压推杆（9）用于将工作台（8）上升和下降；传感器用于检测焊枪上的导电嘴是否拆掉、是否安装以及焊丝是否剪断。

2.权利要求1所述的用于自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置的控制方法，其特征是：包括

步骤1、当焊枪导电嘴不能使用需要更换时，机械手在程序的控制下停在某个位置；

步骤2、剪丝刀将其焊丝剪断；使内齿轮转台（6）上升至焊枪停留的位置；

步骤3、内齿轮转台（6）通过旋转一定的角度使拆装台（5）的中心对准焊枪导电嘴的中心；

步骤4、工作台（8）上升，同时拆装台（5）也自动旋转，使焊枪导电嘴完全嵌入拆装台（5）中；

步骤5、拆装台（5）再旋转从而自动拆卸掉焊枪上的导电嘴（2）；

步骤6、完成拆卸后，剪丝刀再将多余的焊丝剪断；

步骤7、工作台（8）下降并同时旋转，使新的导电嘴（4）中心对准焊枪（1）中心；

步骤8、工作台（8）再次上升同时拆装台（5）反方向旋转，完成导电嘴的自动安装。