[发明专利]用于自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置在审
申请号: | 201811648786.2 | 申请日: | 2018-12-30 |
公开(公告)号: | CN109794669A | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 柯庆;李宝华 | 申请(专利权)人: | 上海新朋联众汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B23K9/26 | 分类号: | B23K9/26;B23K9/32;B21F11/00 |
代理公司: | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人: | 吴立斐 |
地址: | 201708*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊枪导电嘴 拆装 导电嘴 工作台 丝刀 焊丝 中心对准 自动更换 内齿轮 转台 剪断 自动更换装置 工作效率 自动安装 焊枪 传感器 反方向 液压杆 再调整 齿轮 拆卸 嵌入 电机 替代 安全 | ||
1. 一种用于自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置,其特征是:包括导电嘴(2)、(4)、内齿轮转台(6)、拆装台(5)、工作台(8)、齿轮(3)、(7)、电机、液压杆(9)、传感器和剪丝刀;所述的导电嘴一个是在焊枪(1)上报废的需要更换的导电嘴(2),另一个是安放在拆装台(5)上的新导电嘴(4);内齿轮转台(6)上安放有拆装台(5),内齿轮转台(6)可以上升、下降和旋转,用于调整拆装台(5)的中心对准焊枪(1)的中心,从而进行导电嘴的拆卸和安装;拆装台(5)上有一个孔,轮廓和导电嘴下端的轮廓一致,用于将导电嘴嵌入其中,便于拆卸和安装导电嘴;所述的齿轮(3)、(7)有两个,一个和内齿轮转台(6)内啮合,用于驱动内齿轮转台(6)的转动,另外一个和拆装台(5)外啮合,用于驱动拆装台(5)的转动;电机用于提供动力;工作台(8)作为上述部件的工作载体;剪丝刀用于剪断多余的焊丝;液压推杆(9)用于将工作台(8)上升和下降;传感器用于检测焊枪上的导电嘴是否拆掉、是否安装以及焊丝是否剪断。
2.权利要求1所述的用于自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置的控制方法,其特征是:包括
步骤1、当焊枪导电嘴不能使用需要更换时,机械手在程序的控制下停在某个位置;
步骤2、剪丝刀将其焊丝剪断;使内齿轮转台(6)上升至焊枪停留的位置;
步骤3、内齿轮转台(6)通过旋转一定的角度使拆装台(5)的中心对准焊枪导电嘴的中心;
步骤4、工作台(8)上升,同时拆装台(5)也自动旋转,使焊枪导电嘴完全嵌入拆装台(5)中;
步骤5、拆装台(5)再旋转从而自动拆卸掉焊枪上的导电嘴(2);
步骤6、完成拆卸后,剪丝刀再将多余的焊丝剪断;
步骤7、工作台(8)下降并同时旋转,使新的导电嘴(4)中心对准焊枪(1)中心;
步骤8、工作台(8)再次上升同时拆装台(5)反方向旋转,完成导电嘴的自动安装。
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