[发明专利]一种电机定子扇形冲片的自动上料装置

权利要求书

1.一种电机定子扇形冲片的自动上料装置，其特征在于：包括

用于放置待上料的电机定子扇形冲片的液压升降台；

用于吸取液压升降台上的电机定子扇形冲片并上料的真空吸盘上料机构；

用于检测液压升降台上的电机定子扇形冲片能否被真空吸盘上料机构吸取的光电开关自动跟踪机构；

用于当液压升降台上的电机定子扇形冲片不能被真空吸盘上料机构吸取时，驱动液压升降台上升，并协调控制真空吸盘上料机构、光电开关自动跟踪机构工作的PLC控制系统。

2.如权利要求1所述的一种电机定子扇形冲片的自动上料装置，其特征在于：所述液压升降台的驱动机构连接所述PLC控制系统，通过所述PLC控制系统控制液压升降台的升降。

3.如权利要求1所述的一种电机定子扇形冲片的自动上料装置，其特征在于：所述真空吸盘上料机构设于所述液压升降台的上方。

4.如权利要求1或3所述的一种电机定子扇形冲片的自动上料装置，其特征在于：所述真空吸盘上料结构包括吸料气缸和真空吸盘，真空吸盘设于吸料气缸伸出的活塞杆上；吸料气缸的控制开关与气动电磁换向阀连接，真空吸盘的控制开关与真空阀连接，气动电磁换向阀、真空阀均与所述PLC控制系统连接。

5.如权利要求4所述的一种电机定子扇形冲片的自动上料装置，其特征在于：通过真空吸盘吸取液压升降台上的电机定子扇形冲片，然后控制吸料气缸上升至目标位置，真空吸盘脱开电机定子扇形冲片，再控制吸料气缸下降至液压升降台，进行下一片电机定子扇形冲片的上料，如此循环。

6.如权利要求4所述的一种电机定子扇形冲片的自动上料装置，其特征在于：通过所述PLC控制系统控制气动电磁换向阀的通、断电时间，来控制吸料气缸上下的伸缩；同时通过所述PLC控制系统控制真空阀的通、断电时间，来控制真空吸盘的吸料与脱开。

7.如权利要求4所述的一种电机定子扇形冲片的自动上料装置，其特征在于：所述光电开关自动跟踪机构包括光电开关，光电开关设于液压升降台上的电机定子扇形冲片的侧面，光电开关连接所述PLC控制系统。

8.如权利要求7所述的一种电机定子扇形冲片的自动上料装置，其特征在于：将光电开关固定于真空吸盘上料机构的吸料气缸的行程范围内，正常情况下，液压升降台上的电机定子扇形冲片挡住光电开关的关线，此时说明真空吸盘能够吸到液压升降台上的电机定子扇形冲片；当液压升降台上的电机定子扇形冲片的高度低于光电开关时，没有东西挡住光电开关的关线，此时说明真空吸盘无法吸到液压升降台上的电机定子扇形冲片，光电开关给所述PLC控制系统发送报警信号，所述PLC控制系统控制液压升降台上升设定的高度。

9.如权利要求7所述的一种电机定子扇形冲片的自动上料装置，其特征在于：所述光电开关固定于检测气缸的活塞杆上。

10.如权利要求9所述的一种电机定子扇形冲片的自动上料装置，其特征在于：所述检测气缸连接所述PLC控制系统，通过所述PLC控制系统控制检测气缸的伸缩，从而灵活调节光电开关的位置。