[发明专利]装配机构及具有其的液晶屏装配装置

权利要求书

1.一种装配机构，其特征在于，包括：

取料机构(10)，所述取料机构(10)与第一机械手臂相连接；

转换台(20)，所述转换台(20)与所述取料机构(10)相邻地设置，所述第一机械手臂可带动所述取料机构(10)将待装配的产品放置于所述转换台(20)上；

定位部(30)，所述定位部(30)与生产线装配工位相邻地设置；

转移机构(40)，所述转移机构(40)可将位于所述转换台(20)上的所述产品转移至所述定位部(30)上进行定位；

装配部(50)，所述装配部(50)与第二机械手臂相连接，所述装配部(50)与所述生产线装配工位相邻地设置，所述第二机械手臂可带动所述装配部(50)将位于所述定位部(30)上的所述产品装配至待装产品的工件上；

所述取料机构(10)包括：

安装部(11)，所述安装部(11)与所述第一机械手臂相连接；

转动部(12)，所述转动部(12)与所述安装部(11)相连接，所述转动部(12)相对所述安装部(11)可转动地设置；

第一夹持部(13)，所述第一夹持部(13)与所述转动部(12)相连接，所述第一夹持部(13)具有夹持待装配产品的第一夹持位置，以及所述第一夹持部(13)具有将所述产品进行预设角度放置的第二夹持位置；

第二夹持部(14)，所述第二夹持部(14)与所述转动部(12)相连接，所述第二夹持部(14)具有夹持用于盛放所述产品的容纳盒的第三夹持位置，以及所述第二夹持部(14)具有远离所述容纳盒的避让位置；

其中，所述转动部(12)可带动所述第一夹持部(13)和所述第二夹持部(14)同步转动，以使所述第一夹持部(13)位于所述第一夹持位置时，所述第二夹持部(14)位于所述避让位置，或者使所述第一夹持部(13)位于所述第二夹持位置时，所述第二夹持部(14)位于所述第三夹持位置。

2.根据权利要求1所述的装配机构，其特征在于，所述取料机构(10)还包括：

机架(15)，所述机架(15)上设置有放料台(151)和空盒放置台(152)，所述放料台(151)用于放置所述容纳盒，所述第一机械手臂可带动所述转动部(12)移动，以使所述第二夹持部(14)将位于所述放料台(151)上的所述容纳盒移动至所述空盒放置台(152)上，所述转移机构(40)与所述机架(15)相连接。

3.根据权利要求2所述的装配机构，其特征在于，所述转移机构(40)包括：

连接柱(41)，所述连接柱(41)的第一端与所述机架(15)相连接；

支撑横梁(42)，所述支撑横梁(42)与所述连接柱(41)第二端相连接，所述转换台(20)与所述支撑横梁(42)的第一端相连接，所述转换台(20)与所述放料台(151)相邻地设置，所述定位部(30)与所述支撑横梁(42)的第二端相连接，所述定位部(30)与所述转换台(20)位于所述支撑横梁(42)的同一侧；

升降气缸(43)，所述升降气缸(43)可活动地与所述支撑横梁(42)相连接，所述升降气缸(43)的输出轴上设置有第一吸盘(431)，所述升降气缸(43)可带动所述第一吸盘(431)沿竖直方向移动；

驱动器(44)，所述驱动器(44)与所述支撑横梁(42)相连接，所述驱动器(44)可驱动所述升降气缸(43)在所述转换台(20)和所述定位部(30)之间做往复运动，以使所述升降气缸(43)将位于所述转换台(20)上的所述产品吸附至所述定位部(30)上。

4.根据权利要求3所述的装配机构，其特征在于，所述第一吸盘(431)为多个，多个所述第一吸盘(431)间隔地设置。

5.根据权利要求3所述的装配机构，其特征在于，所述转换台(20)包括：

连接块(21)，所述连接块(21)与所述支撑横梁(42)相连接；

底板(22)，所述底板(22)的第一端与所述连接块(21)相连接，所述底板(22)的第二端远离所述连接块(21)设置，所述底板(22)的外侧设置有用于避让所述第一夹持部(13)的避让缺口(221)。