[发明专利]一种焊接生产系统

说明书

本发明公开了一种焊接生产系统，用于焊接加工流水线，包括：控制单元及执行单元，其中执行单元包括感应单元，偏差检测单元，控制单元，加工单元，阻挡单元，报警单元，其中；感应单元设置在流水线上，用于感应工件位置；偏差检测单元，用于对被阻挡单元阻挡在偏差检测处的工件进行偏差检测，并将检测到的第一偏差数值发送至控制单元；控制单元，用于接收偏差检测单元发送的工件第一偏差数值，并将第一偏差数值处理为第二偏差数值或第三偏差数值；加工单元，包括抓取装置及焊接装置；阻挡单元，用于根据控制指令执行阻挡动作；报警单元，用于对位于第一位置的工件数量进行监控。提高了焊接流水线的焊接精度。

技术领域

本发明涉及焊接生产领域，尤其涉及一种焊接生产系统。

背景技术

随着科学技术的进步，人们对工件可靠性的要求越来越高。

一些压合工件中，将工件的两个部分进行压合，压合后的效果通常为工件中的一部分通过过盈配合连接在工件另一部分中。部分经过压合的工件，需要经过焊接压合处来提高工件结构的可靠性。同时为提高焊接效率，通常设置多组焊接单元分别对工件进行焊接。

然而，工件中的各部件在锻造有允许误差值，因此，在对这样的部件进行压合时，压合处除了有因压合造成局部变形而导致的工件差异外，还包括部件在锻造时的允许误差值造成的不同工件压合处的差异，这两种差异都会产生压合偏差；

现有的对工件压合处进行批量焊接的流水线并未考虑压合偏差对焊接精度的影响，导致焊接精度低，工件不可靠。

发明内容

本发明提供一种焊接生产系统，用于焊接加工流水线，包括：控制单元及执行单元，其中执行单元包括感应单元，偏差检测单元，控制单元，加工单元，阻挡单元，报警单元，其中；感应单元设置在流水线上，用于感应工件位置；偏差检测单元，用于对被阻挡单元阻挡在偏差检测处的工件进行偏差检测，并将检测到的第一偏差数值发送至控制单元；偏差检测处为传送带上与偏差检测单元对应的位置；控制单元，用于接收偏差检测单元发送的工件第一偏差数值，并对第一偏差数值进行处理，根据设定阈值对第一偏差数值进行判定，将第一偏差数值在设定阈值内的工件的第一偏差数值处理为第二偏差数值，将第一偏差数值不在设定阈值内的工件的第一偏差数值处理为第三偏差数值，并将第二偏差数值及第三偏差数值按工件到达偏差检测单元的顺序进行储存，控制单元根据处理后的第二偏差数值向加工对应工件的加工单元发送第一加工指令；控制单元还用于从加工单元中选择处于空闲状态的焊接装置作为目标焊接装置用于对与第二偏差数值对应的工件进行加工；控制单元还用于将带有第三偏差数值的工件送至第一位置；加工单元有多组，多组加工单元沿传送带传送方向依次设置，加工单元包括抓取装置及焊接装置，其中焊接装置有多个，多个焊接装置用于对工件进行焊接加工，抓取装置用于将被阻挡单元阻挡在抓取点上的工件抓取至焊接装置上并将焊接完成的工件由焊接装置抓取至传送带上；抓取点位于传送带上与抓取装置对应的位置；多组加工单元实时向控制单元发送抓取装置及焊接装置的工作状态；阻挡单元，用于根据控制单元发送的指令执行阻挡动作，从而限制工件在传送带上沿传送方向移动，阻挡单元包括第一阻挡单元及第二阻挡单元，其中，第一阻挡单元用于将工件阻挡在偏差检测处，第二阻挡单元用于将工件阻挡在抓取点；报警单元，用于第一位置的工件数量进行监控。