[发明专利]融合改进的SILTP和局部方向模式的学习者姿态识别方法有效
申请号: | 201811649123.2 | 申请日: | 2018-12-30 |
公开(公告)号: | CN109697432B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 郭敏;邝毓茜;马苗;裴炤;陈昱莅 | 申请(专利权)人: | 陕西师范大学 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V10/764;G06V10/80 |
代理公司: | 西安永生专利代理有限责任公司 61201 | 代理人: | 郝燕燕 |
地址: | 710062 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 融合 改进 siltp 局部 方向 模式 学习者 姿态 识别 方法 | ||
1.一种融合改进的SILTP和局部方向模式的学习者姿态识别方法,其特征在于由下述步骤组成:
(1)图像预处理
对学习者姿态图像进行尺度归一化处理,并将图像转化为灰度图像{G(p,q)},p是灰度图像像素点的横坐标,q是灰度图像像素点的纵坐标,p、q均为正整数;
(2)提取三尺度加权的自适应SILTP特征
(2.1)根据全局和局部邻域对比度值的离散程度自动生成当前邻域的自适应阈值ε,并进行SILTP编码,得到自适应SILTP,自适应SILTP的表达式为
式中(xc,yc)为灰度图像{G(p,q)}像素点的位置,Ic是中心像素点的灰度值,Ik是以中心像素点为圆心、半径为R区域内N邻域所对应的像素点的灰度值,k∈{0,1,...,N-1},R为有限正整数,N取4或8,ε是自适应阈值,是比特连接运算符,sε是分段函数;
所述的分段函数sε为
(2.2)提取灰度图像{G(p,q)}的三个尺度的自适应SILTP特征,并将该三个尺度的自适应SILTP特征以不同权重融合,得到三尺度加权自适应SILTP特征FMWA-SILTP;
所述三个不同尺度的自适应SILTP特征加权融合的方法如下:
(a)把灰度图像{G(p,q)}送入自适应SILTP中,获取灰度图像{G(p,q)}在半径R分别为1、4、6三个尺度下的自适应SILTP直方图特征向量H1,H2,H3,并对特征向量H1,H2,H3分别归一化为H′1,H′2,H′3;
(b)对特征向量H′1,H′2,H′3进行加权融合,得到三尺度加权自适应SILTP特征FMWA-SILTP,
FMWA-SILTP=w1×H′1+w2×H′2+w3×H′3 (3)
式中,w1是R=1尺度对应的权重,w2是R=4尺度对应的权重,w3是R=6尺度对应的权重,w1+w2+w3=1且w1、w2、w3均为正数;
(3)提取改进的局部方向模式特征FLVR
(3.1)把灰度图像{G(p,q)}送入局部方向模式中,选取前3个最大边缘响应绝对值并设为1,提取灰度图像{G(p,q)}的局部方向模式特征FLDP;
(3.2)通过计算灰度图像{G(p,q)}每个像素点在(R1,N1)邻域内的方差VAR值,提取灰度图像{G(p,q)}的方差VAR直方图特征FVAR,R1是邻域半径,N1是邻域节点数目,R1为正整数,N1取4或8;
(3.3)将局部方向模式特征FLDP和方差VAR直方图特征FVAR进行融合,作为图像{G(p,q)}的改进的局部方向模式特征FLVR;
(4)将三尺度加权自适应SILTP特征FMWA-SILTP和改进的局部方向模式特征FLVR进行融合,得到姿态识别的总特征FMWASILTP-LVR;
(5)采用支持向量机对学习者姿态进行分类识别。
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