[发明专利]一种具有光伏发电功能的居家机器人

说明书

本发明公开了一种具有光伏发电功能的居家机器人，包括机器人外壳和固定螺栓，所述机器人外壳外壁的前端设置有绝缘保护层，且机器人外壳的内部安装有第二面板，所述第二面板的内壁连接有弹簧，且弹簧的外壁连接有第一面板，所述第一面板的上端设置有气孔，且气孔的上端设置有海绵，所述机器人外壳外壁的右侧安装有俯仰气缸，且俯仰气缸的上端连接有液压气缸，所述液压气缸的上端安装有抓手。本发明通过气孔、海绵、弹簧和第一面板的设置，海绵本身较为柔软，不会对放置箱中的物品因摩擦而造成损伤，并且还设置有气孔，能够对放置箱中的物品进行通风，避免出现潮湿或异味，大大的提高了居家机器人的使用便捷度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有光伏发电功能的居家机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，随着时代的不断变化生活中也用到了机器人。

目前，市场上现有的具有光伏发电功能的居家机器人在使用时不能够很好的清洁地面，并且在机器人在清洁完地面不能够放置在一个不占用空间的位置，同时不能够对太阳能板提供很好的保护的问题，为此，我们提出了一种具有光伏发电功能的居家机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有光伏发电功能的居家机器人，以解决上述背景技术中提出的在使用时不能够很好的清洁地面，并且在机器人在清洁完地面不能够放置在一个不占用空间的位置，同时不能够对太阳能板提供很好的保护的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有光伏发电功能的居家机器人，包括机器人外壳和固定螺栓，所述机器人外壳外壁的前端设置有绝缘保护层，且机器人外壳的内部安装有第二面板，所述第二面板的内壁连接有弹簧，且弹簧的外壁连接有第一面板，所述第一面板的上端设置有气孔，且气孔的上端设置有海绵，所述机器人外壳外壁的右侧安装有俯仰气缸，且俯仰气缸的上端连接有液压气缸，所述液压气缸的上端安装有抓手，所述机器人外壳外壁的中下端设置有吸尘器，且吸尘器的下端设置有容纳槽，所述容纳槽的下端设置有万向轮，所述机器人外壳外壁的后端设置有门板，且门板的内部设置有太阳能板，所述太阳能板的内部安装有凹槽，所述门板的左端安装有衔接块，且衔接块的内部安装有转轴，所述门板的下端设置有滑槽，且滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的顶部安装有挡板，所述吸尘器的上端连接有伸缩杆，所述固定螺栓位于伸缩杆的外壁。

优选的，所述弹簧与第二面板为固定连接，且第一面板通过弹簧与第二面板构成弹性结构，并且弹簧关于第一面板的中心成环形分布。

优选的，所述气孔与海绵为连通结构，且气孔之间均为等距离分布，并且气孔的形状为圆柱型结构。

优选的，所述滑槽与滑块为活动连接，且挡板通过滑槽与滑块构成滑动结构。

优选的，所述伸缩杆与吸尘器为固定连接，且吸尘器通过伸缩杆与固定螺栓构成升降结构，且伸缩杆关于吸尘器的中心呈对称分布。

优选的，所述门板通过转轴与衔接块构成旋转结构，且其旋转角度为0-270°。

优选的，所述凹槽的形状结构为矩形结构，且凹槽与太阳能板构成条纹结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：