[发明专利]手拉驱动的小车及其驱动控制方法

权利要求书

1.手拉驱动的小车，包括车轮和车体，所述车轮包括驱动轮，其特征在于，还包括离合驱动装置，所述离合驱动装置包括离合器、牵引元件、弹性回位元件，所述离合器包括主动端和被动端，所述主动端与驱动所述主动端的所述牵引元件同步运动，所述驱动轮与驱动所述驱动轮的所述被动端同步运动。

2.根据权利要求1所述的手拉驱动的小车，其特征在于，所述离合器是超越离合器，所述超越离合器是滚柱式离合器、或楔块式超越离合器、或棘轮式超越离合器。

3.根据权利要求1所述的手拉驱动的小车，其特征在于，所述牵引元件联接着所述主动端、或通过传动机构驱动所述主动端。

4.根据权利要求1所述的手拉驱动的小车，其特征在于，所述被动端联接着所述驱动轮、或通过传动机构驱动所述驱动轮。

5.根据权利要求1所述的手拉驱动的小车，其特征在于，所述牵引元件是可挠曲的，所述牵引元件缠绕在所述主动端上。

6.根据权利要求1所述的手拉驱动的小车，其特征在于，所述弹性回位元件是涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的一端连接着所述主动端。

7.根据权利要求1所述的手拉驱动的小车，其特征在于，还包括拉绳，所述拉绳连接着所述牵引元件。

8.手拉驱动的小车的驱动控制方法，包括车轮和车体，所述车轮包括驱动轮，其特征在于，还包括离合驱动装置，所述离合驱动装置包括离合器、牵引元件、弹性回位元件，所述离合器包括主动端和被动端，所述手拉驱动的小车的工作循环的控制步骤为：首先进入驱动行程，所述牵引元件被拉出，所述牵引元件驱动所述主动端，并且所述离合器啮合，进而使被动端驱动所述驱动轮行走，同时所述弹性回位元件产生变形；接着进入回转行程，所述弹性回位元件回位，使所述牵引元件回转，并且所述离合器脱开，所述驱动轮不被驱动。