[发明专利]一种应用于转子叶片检测系统的吸附定位治具

权利要求书

1.一种应用于转子叶片检测系统的吸附定位治具，其特征在于：包括吸固盘(21)，吸固盘(21)通过若干设置在其下部的支撑脚(24)固定安装在底座(1)上；吸固盘(21)的内部开设有与外部负压气源连通的抽吸腔(210)，抽吸腔(210)上部开设有若干均匀排列的抽吸通路；抽吸通路包括依次连通的抽吸上路(212)、抽吸中路(211)以及抽吸下路(213)，其中，抽吸上路(212)与吸固盘(21)的上端面连通，抽吸下路(213)与抽吸腔(210)连通，且抽吸上路(212)和抽吸下路(213)竖直设置，抽吸中路(211)水平设置，抽吸中路(211)的下侧壁面上成型有转动顶块(214)，抽吸通路内容装有Z型封板(22)，Z型封板(22)以转动顶块(214)为支点实现抽吸下路(213)的开启和封闭；Z型封板(22)包括上支臂(221)、腰板(220)和下支臂(222)，其中，腰板(220)铰接安装在转动顶块(214)上，上支臂(221)嵌装于抽吸上路(212)内，下支臂(222)设置于抽吸下路(213)的上部；未吸固时，上支臂(221)的顶部凸出吸固盘(21)上端面设置，下支臂(222)底部固定连接有密封板(223)，密封板(223)能够将抽吸下路(213)完全封堵。

2.根据权利要求1所述的一种应用于转子叶片检测系统的吸附定位治具，其特征在于：腰板(220)底侧边部与抽吸中路(211)的底部端面间设置有归位弹簧(23)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于转子叶片检测系统的吸附定位治具，其特征在于：负压气源为吸风风机(20)，吸风风机(20)与吸固盘(21)的抽吸腔(210)通过通风管道(201)连通设置。

4.根据权利要求1所述的一种应用于转子叶片检测系统的吸附定位治具，其特征在于：还包括固定设置于底座(1)上的多自由度吊装机器人(4)、用于检测转子叶片(7)的检测单元(3)以及控制系统，其中，吸固盘(21)位于多自由度吊装机器人(4)和检测单元(3)之间，控制系统与多自由度吊装机器人(4)、吸固盘(21)以及检测单元(3)之间均电连接；多自由度吊装机器人(4)的末端连接有移料机械手(5)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于转子叶片检测系统的吸附定位治具，其特征在于：检测单元(3)包括有固定安装在底座(1)上的门型架(30)，门型架(30)顶部成型有第一方向滑道，第一方向滑道上移动安装有检测支撑梁(31)；检测支撑梁(31)侧部固定有支撑梁滑座(310)，支撑梁滑座(310)滑动安装在第一方向滑道上；检测支撑梁(31)顶部成型有第二方向滑道，第二方向滑道上移动安装有检测头安装架(32)；检测头安装架(32)顶部固定有安装架滑座(320)，安装架滑座(320)滑动安装在第二方向滑道上；检测头安装架(32)底部固定有检测元件，检测元件为CCD相机。