[发明专利]一种涡轮增压器执行器流水线上的检测装置

权利要求书

1.一种涡轮增压器执行器流水线上的检测装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设有升降机构(2)，所述升降机构(2)的升降端连接有横向滑移机构(3)，所述夹持机构(6)包括夹持支架(601)、夹持伺服电机(602)、夹持螺纹杆(603)、第一夹块(604)、第二夹块(605)和夹持滑槽(606)，所述夹持支架(601)连接于横向滑移机构(3)的滑移端，所述夹持滑槽(606)设于夹持支架(601)上并垂直于横向机构(3)所述夹持螺纹杆(603)转动连接于夹持滑槽(606)中，所述夹持伺服电机(602)设于夹持支架(601)上，所述第一夹块(604)和第二夹块(605)对称设于夹持螺纹杆(603)上并滑动连接于夹持滑槽(606)中，所述第一夹块(604)和第二夹块(605)螺纹方向相反并螺纹连接于夹持螺纹杆(603)，所述夹持螺纹杆(603)由中段向两端的螺纹方向相反，所述夹持螺纹杆(603)连接于夹持伺服电机(602)的输出轴上，所述底座(1)上设有纵向滑移机构(4)，所述纵向滑移机构(4)垂直于横向滑移机构(3)设置，所述纵向滑移机构(4)的滑移端连接有测量机构(5)，所述测量机构(5)设于夹持支架(601)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种涡轮增压器执行器流水线上的检测装置，其特征在于，所述测量机构(5)包括测量支架(501)、测量弹簧(502)、导向杆(503)和测量板(504)，所述测量支架(501)连接于纵向滑移机构(4)的滑移端，所述测量支架(501)内部沿竖直方向设有测量滑轨(505)，所述导向杆(503)固定于测量滑轨(505)中并与测量板(504)滑动连接，所述测量板(504)滑动连接于测量滑轨(505)中，所述测量弹簧(502)的一端连接于测量滑轨(505)的底部，所述测量弹簧(502)的另一端连接于测量板(504)，所述测量滑轨(505)的底部设有距离传感器(506)，所述测量板(504)的顶部设有放置孔(507)。

3.根据权利要求2所述的一种涡轮增压器执行器流水线上的检测装置，其特征在于，所述导向杆(503)有一端向上伸出测量板(504)并连接有测量板限位块(508)。

4.根据权利要求1所述的一种涡轮增压器执行器流水线上的检测装置，其特征在于，所述第一夹块(604)和第二夹块(605)设有卡槽。

5.根据权利要求3所述的一种涡轮增压器执行器流水线上的检测装置，其特征在于，所述第一夹块(604)和第二夹块(605)上设有缓冲机构(7)，所述缓冲机构(7)包括第一夹板(701)、第一缓冲弹簧(702)、第一缓冲滑杆(703)、第一缓冲限位块(704)、第二夹板(705)、第二缓冲弹簧(706)、第二缓冲滑杆(707)和第二缓冲限位块(708)，所述第一缓冲滑杆(703)滑动连接于第一夹块(604)上，所述第一缓冲滑杆(703)伸入第一夹块(604)内侧的一端连接于第一夹板(701)，所述第一缓冲滑杆(703)的另一端连接于第一缓冲限位块(704)，所述第一缓冲弹簧(702)的一端连接于第一夹板(701)，所述第一缓冲弹簧(702)的另一端连接于第一夹块(604)上，所述第二缓冲滑杆(707)滑动连接于第二夹块(605)上，所述第二缓冲滑杆(707)伸入第二夹块(605)内侧的一端连接于第二夹板(705)，所述第二缓冲滑杆(707)的另一端连接于第二缓冲限位块(708)，所述第二缓冲弹簧(706)的一端连接于第二夹板(705)，所述第二缓冲弹簧(706)的另一端连接于第二夹块(605)上，所述第一夹板(701)与第一夹块(604)截面相同，所述第二夹板(705)和第二夹块(605)截面相同。