[发明专利]建材输送用夹持器

权利要求书

1.建材输送用夹持器，其特征在于：包括安装架（1）、夹持组件、绕绳组件；

其中，安装架（1）为矩形板状，安装架（1）的前端面中部凹陷有滑槽，在滑槽内分布有所述的夹持组件，安装架（1）上设有移动机构，移动机构与滑槽内每个夹持组件连接，实现夹持组件在滑槽内的移动；在安装架（1）的后端面上设有所述的绕绳组件；

所述夹持组件包括滑动块（13）、驱动件（21）、固接架（22）、两根第一连杆（26）、两根第二连杆（25）、移动块（24），其中，滑动块（13）滑动设在安装架（1）的滑槽内，驱动件（21）固接在滑动块（13）上，驱动件（21）的输出端上连接有作用杆（23），作用杆（23）的前端套设有移动块（24），移动块（24）的两端内凹有第二连接开口；所述固接架（22）为两端内凹有第一连接开口的板状，固接架（22）套设在作用杆（23）上；

所述两根第一连杆（26）的一端铰接在固接架（22）两侧的第一连接开口内，两根第二连杆（25）的一端分别铰接在两根第一连杆（26）的中部，两根第二连杆（25）的另一端分别铰接在移动块（24）两侧的第二连接开口内；驱动件（21）驱动作用杆（23）带动移动块（24）内外移动；

所述绕绳组件包括钢丝绳（5）、绕绳电机，绕绳电机设在安装架（1）的后端面上，绕绳电机的电机轴上固接有转轮（41），所述钢丝绳（5）的一端缠绕在转轮（41）上；工作时，钢丝绳（5）的另一端固定在运输方向的终点处；所述安装架（1）的后端面两端设有吊环。

2.根据权利要求1所述的建材输送用夹持器，其特征在于：所述安装架（1）的滑槽内分布有两个夹持组件，所述移动机构包括两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆分别设在安装架（1）的两端，两根电动伸缩杆的前端伸进滑槽内、并与对应夹持组件的滑动块（13）固接。

3.根据权利要求1所述的建材输送用夹持器，其特征在于：所述安装架（1）的滑槽内分布有两个夹持组件，两个夹持组件分别位于滑槽的两端；所述移动机构包括两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆背向设在滑槽中部，每个电动伸缩杆的外端分别与对应夹持组件的滑动块（13）固接。

4.根据权利要求2或3所述的建材输送用夹持器，其特征在于：所述滑槽的两侧槽壁中部均内凹有导向槽（12），所述滑动块（13）的相对两侧均外凸有导向块，导向块滑动设在导向槽（12）内。

5.根据权利要求1或2或3所述的建材输送用夹持器，其特征在于：在绕绳组件上方的安装架（1）后端面上设有防护组件，防护组件内含防护电机、防护转轮（31），防护电机固接在安装架上，防护转轮（31）固接在防护电机的电机轴上，所述钢丝绳（5）的中部在防护转轮上缠绕1-5圈。

6.根据权利要求1或2或3所述的建材输送用夹持器，其特征在于：所述驱动件（21）为电动伸缩杆，所述移动块（24）固接在电动伸缩杆的外端部，所述固接架（22）的内端面与安装架（1）侧面接触。

7.根据权利要求1或2或3所述的建材输送用夹持器，其特征在于：所述驱动件（21）为伺服电机，所述作用杆（23）为丝杠，所述移动块（24）配合螺旋在作用杆（23）上；所述固接架（22）的内端面与安装架（1）侧面接触，且固接架（22）两侧的安装架（1）端面上均沿滑槽长度方向设有条形限位板，固接架（22）沿两侧条形限位板之间的间隙滑动。

8.根据权利要求1或2或3所述的建材输送用夹持器，其特征在于：所述两根第一连杆（26）的另一端部上均垂直连接有压紧柱（27），且在压紧柱（27）上螺旋有定位调节螺栓（29）。