[发明专利]一种焊接生产系统

权利要求书

1.一种焊接生产系统，用于焊接加工流水线，其特征在于，包括：控制单元及执行单元，其中所述执行单元包括感应单元，偏差检测单元，加工单元，阻挡单元，报警单元，其中；

所述感应单元设置在流水线上，用于感应工件位置；

所述偏差检测单元，用于对被所述阻挡单元阻挡在偏差检测处的工件进行偏差检测，并将检测到的第一偏差数值发送至所述控制单元；所述偏差检测处为传送带上与所述偏差检测单元对应的位置；

所述控制单元，用于接收所述偏差检测单元发送的工件第一偏差数值，并对所述第一偏差数值进行处理，根据设定阈值对所述第一偏差数值进行判定，将所述第一偏差数值在设定阈值内的工件的所述第一偏差数值处理为第二偏差数值，将所述第一偏差数值不在设定阈值内的工件的所述第一偏差数值处理为第三偏差数值，并将所述第二偏差数值及第三偏差数值按工件到达所述偏差检测单元的顺序进行储存，所述控制单元根据处理后的所述第二偏差数值向加工对应工件的所述加工单元发送第一加工指令；所述控制单元还用于从所述加工单元中选择处于空闲状态的焊接装置作为目标焊接装置用于对与所述第二偏差数值对应的工件进行加工；所述控制单元还用于将带有所述第三偏差数值的工件送至第一位置，所述第一位置位于未加工传送带上；

所述加工单元包括抓取装置及焊接装置，其中所述焊接装置有多个，多个所述焊接装置分别对工件进行焊接加工，所述抓取装置用于将被阻挡单元阻挡在抓取点上的工件抓取至焊接装置上，并将焊接完成的工件由所述焊接装置抓取至传送带上；所述抓取点位于传送带上与所述抓取装置对应的位置；所述加工单元实时向所述控制单元发送抓取装置及焊接装置的工作状态；

所述阻挡单元，用于根据所述控制单元发送的指令执行阻挡动作，从而限制工件在传送带上沿传送方向移动，所述阻挡单元包括第一阻挡单元、第二阻挡单元和第三阻挡单元，其中，所述第一阻挡单元用于将工件阻挡在所述偏差检测处，所述第二阻挡单元用于将工件阻挡在所述抓取点，所述第三阻挡单元位于所述第一阻挡单元及所述第二阻挡单元前；在所述第三阻挡单元前还设置有所述感应单元，用于感应工件的位置；

所述报警单元，用于所述第一位置的工件数量进行监控。

2.根据权利要求1所述的焊接生产系统，其特征在于，当所述加工单元将传送至该加工单元的待加工工件抓取至所述焊接装置时，所述控制单元将删去储存的该待加工工件中的所述第二偏差数值；当带有所述第三偏差数值的工件传送至所述第一位置时，所述控制单元将删去该工件的所述第三偏差数值，以保证储存的第二偏差数值和第三偏差数值的顺序与传送带上工件一一对应。

3.根据权利要求1所述的焊接生产系统，其特征在于，所述报警单元设定有第一预警值，当位于第一位置的工件数量达到所述第一预警值时，所述报警单元开始报警。

4.根据权利要求3所述的焊接生产系统，其特征在于，所述报警单元还用于监控加工单元中的焊接装置及抓取装置的工作状态。

5.根据权利要求1所述的焊接生产系统，其特征在于，所述控制单元在选择所述焊接装置时，优先选择先处于空闲状态的所述焊接装置作为所述目标焊接装置。

6.根据权利要求1所述的焊接生产系统，其特征在于，控制单元包括主控制单元及从控制单元，其中所述主控制单元用于控制所述感应单元、所述阻挡单元、所述偏差检测单元以及所述报警单元；所述从控制单元根据所述主控制单元发送的加工指令控制所述加工单元对位于抓取点的工件进行抓取及焊接；

所述从控制单元根据与所述抓取装置及所述焊接装置的信息交互情况，实时更新所述抓取装置及所述焊接装置的工作状态，并将所述工作状态向所述主控制单元发送。