[发明专利]一种焊接生产系统

权利要求书

1.一种焊接生产系统，用于焊接加工流水线，其特征在于，包括：感应单元，偏差检测单元，控制单元，加工单元，阻挡单元，其中；

所述感应单元设置在流水线上，用于感应工件位置；

所述偏差检测单元，用于对被所述阻挡单元阻挡在偏差检测处的工件进行偏差检测，并将检测到的第一偏差数值发送至所述控制单元；所述偏差检测处为传送带上与所述偏差检测单元对应的位置；

所述控制单元，用于接收所述偏差检测单元发送的所述第一偏差数值，并对所述第一偏差数值进行处理，根据设定阈值对所述第一偏差数值进行判定，将所述第一偏差数值在设定阈值内的工件的所述第一偏差数值处理为第二偏差数值，将所述第一偏差数值不在设定阈值内的工件的所述第一偏差数值处理为第三偏差数值，并将所述第二偏差数值及第三偏差数值按工件到达所述偏差检测单元的顺序进行储存，所述控制单元根据处理后的所述第二偏差数值向加工对应工件的所述加工单元发送第一加工指令；所述控制单元还用于从所述加工单元中选择有焊接装置处于空闲状态的所述加工单元作为目标加工单元用于对所述第二偏差数值对应的工件进行加工；

所述加工单元有多组，多组所述加工单元沿传送带传送方向依次设置，所述加工单元包括抓取装置及焊接装置，其中所述焊接装置有多个，多个所述焊接装置分别用于对工件进行焊接加工，所述抓取装置用于将被阻挡单元阻挡在抓取点上的工件抓取至焊接装置上并将焊接完成的工件由所述焊接装置抓取至传送带上；所述抓取点位于传送带上与所述抓取装置对应的位置；多组所述加工单元实时向所述控制单元发送所述抓取装置及焊接装置的工作状态；

所述阻挡单元，用于根据所述控制单元发送的指令执行阻挡动作，从而限制工件在传送带上沿传送方向移动，所述阻挡单元包括第一阻挡单元、第二阻挡单元和第三阻挡单元，其中，所述第一阻挡单元用于将工件阻挡在所述偏差检测处，所述第二阻挡单元用于将工件阻挡在所述抓取点，所述第三阻挡单元位于所述第一阻挡单元及所述第二阻挡单元前；在所述第三阻挡单元前方还设置有感应单元，用于感应工件的位置；所述第一阻挡单元包括动力部和阻挡部，所述动力部能够接收阻挡指令以停止带动辊筒转动，当所述动力部停止带动所述辊筒转动后，所述阻挡部升起直至所述阻挡部的高度高于辊筒，以保证所述阻挡部能够将工件进行阻挡；所述第二阻挡单元与第三阻挡单元的结构相同。

2.根据权利要求1所述的焊接生产系统，其特征在于，将所述第一偏差数值转化为所述第二偏差数值具体为：

根据所述设定阈值范围将设定阈值范围内的数值划分类别；

当工件的所述第一偏差数值在所述设定阈值内时，所述控制单元将所述第一偏差数值按照数值划分的类别进行分类；

所述控制单元输出该工件对应的类别即所述第二偏差数值。

3.根据权利要求1所述的焊接生产系统，其特征在于，所述阻挡单元包括阻挡部及动力部，所述阻挡部用于阻挡工件沿传送带的传送方向移动，所述动力部用于带动位于动力部上方的辊筒滚动进而使工件能够在传送带上沿传送方向传动；

在除位于流水线尾部的阻挡单元外，每一组阻挡单元的阻挡板所在的传送带下前方，都设置有动力部即下一组阻挡单元中的动力部以使阻挡单元停止对工件的阻挡后，位于阻挡板下前方的动力部带动所述工件继续沿传动方向传动。

4.根据权利要求3所述的焊接生产系统，其特征在于，所述第一阻挡单元及所述第二阻挡单元中的所述阻挡部对工件进行阻挡时，工件的中心位于传送带的轴线上。

5.根据权利要求1所述的焊接生产系统，其特征在于，在所述第一阻挡单元与所述第二阻挡单元前沿传送带传送方向设置有多组所述第三阻挡单元。