[发明专利]一种焊接生产系统

权利要求书

1.一种焊接生产系统，用于焊接加工流水线，其特征在于，包括：感应单元，偏差检测单元，控制单元，加工单元，阻挡单元，其中；

所述感应单元设置在流水线上，用于感应工件位置；

所述偏差检测单元，用于对被所述阻挡单元阻挡在偏差检测处的工件进行偏差检测，并将检测到的第一偏差数值发送至所述控制单元；所述偏差检测处为传送带上与所述偏差检测单元对应的位置；

所述控制单元，用于接收所述偏差检测单元发送的工件第一偏差数值，并对所述第一偏差数值进行处理，将所述第一偏差数值处理为第二偏差数值按工件测量顺序进行保存，并根据处理后的所述第二偏差数值向加工对应工件的所述加工单元发送第一加工指令；还用于从多个所述加工单元中选择处于空闲状态的所述加工单元作为目标加工单元；

所述加工单元有多组，多组所述加工单元沿传送带传送方向依次设置，所述加工单元包括抓取装置及焊接装置，其中所述焊接装置有多个，多个所述焊接装置分别用于对工件进行焊接加工，所述抓取装置用于将被阻挡单元阻挡在抓取点上的工件抓取至焊接装置上并将焊接完成的工件由所述焊接装置抓取至传送带上；所述抓取点位于传送带上与所述抓取装置对应的位置；多组所述加工单元实时向所述控制单元发送所述抓取装置及焊接装置的工作状态；

所述阻挡单元，用于根据所述控制单元发送的指令执行阻挡动作，从而限制工件在传送带上沿传送方向移动，所述阻挡单元包括第一阻挡单元、第二阻挡单元以及第三阻挡单元，其中，所述第一阻挡单元用于将工件阻挡在所述偏差检测处，所述第二阻挡单元用于将工件阻挡在所述抓取点，所述第三阻挡单元位于所述第一阻挡单元及所述第二阻挡单元前；在所述第三阻挡单元前方还设置有感应单元，用于感应工件的位置，所述第一阻挡单元包括动力部和阻挡部，所述动力部能够接收阻挡指令以停止带动辊筒转动，当所述动力部停止带动所述辊筒转动后，所述阻挡部升起直至所述阻挡部的高度高于辊筒，以保证所述阻挡部能够将工件进行阻挡；所述第二阻挡单元与第三阻挡单元的结构相同。

2.根据权利要求1所述的焊接生产系统，其特征在于，所述多个所述加工单元具体为两组加工单元，分别为第一加工单元以及第二加工单元，从所述加工单元中选择处于空闲状态的所述加工单元作为目标加工单元具体为：

判断所述第二加工单元是否有所述焊接装置处于空闲状态，若有所述焊接装置处于空闲状态，则选择所述第二加工单元作为目标加工单元，并选择目标加工单元中最先处于空闲状态的焊接装置作为焊接工件的第一焊接模块，工件沿传送带传送至所述第二加工单元后，所述第一焊接模块将根据所述第一加工指令对工件进行加工；若所述第二加工单元中没有焊接装置处于空闲状态，则判断所述第一加工单元是否有焊接装置处于空闲状态；

若所述第一加工单元中有所述焊接装置处于空闲状态，则选择所述第一加工单元作为目标加工单元，并选择所述目标加工单元中最先处于空闲状态的焊接装置作为焊接工件的第一焊接模块，工件沿传送带传送至所述第二加工单元后，所述第一焊接模块将根据所述第一加工指令对工件进行加工；若所述第一加工单元中没有焊接装置处于空闲状态，则所述工件将在所述偏差检测单元等待，同时，所述控制单元继续从所述第二加工单元开始判断所述加工单元上是否有处于空闲状态的所述焊接装置，直至工件被传送至有所述焊接装置处于空闲状态的所述目标加工单元。

3.根据权利要求2所述的焊接生产系统，其特征在于，多组所述加工单元实时向所述控制单元发送所述抓取装置及焊接装置的工作状态包括：

当所述第二加工单元中的所述抓取装置出现异常时，优先判断所述第一加工单元中有所述焊接装置处于空闲状态，则选择所述第一加工单元作为目标加工单元，并选择所述目标加工单元中最先处于空闲状态的焊接装置作为焊接工件的第一焊接模块，工件沿传送带传送至所述第一加工单元后，所述第一焊接模块将根据所述第一加工指令对工件进行加工；若所述第一加工单元中没有焊接装置处于空闲状态，则所述工件将在所述偏差检测单元等待，同时，所述控制单元继续从所述第一加工单元判断所述加工单元上是否有处于空闲状态的所述焊接装置，直至工件被传送至有所述焊接装置处于空闲状态的所述第一加工单元。