[发明专利]一种翻板式落料机构有效
申请号: | 201811650000.0 | 申请日: | 2018-12-31 |
公开(公告)号: | CN111380412B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 李福洋;邱继红;李云鹏;赵洪星;胡胜雨 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | F42B4/30 | 分类号: | F42B4/30 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 板式 机构 | ||
本发明涉及组合盆花内筒药物填装的技术领域,特别涉及一种翻板式落料机构。包括阀轴组件、转接架、阀体孔板及直线驱动机构,其中转接架连接在阀体孔板的两侧、且可相对滑动,直线驱动机构设置于阀体孔板上、且输出端与转接架连接,阀轴组件设置于阀体孔板的底部、且与转接架连接,阀轴组件通过直线驱动机构的驱动而转动,从而实现阀体孔板的落料。本发明可靠性好、安全性好、维护方便,用以实现自动化完成组合烟花生产中的内筒药物填装的工艺步骤。
技术领域
本发明涉及组合盆花内筒药物填装的技术领域,特别涉及一种翻板式落料机构。
背景技术
目前,烟花内筒填装全部依靠人工填装,这严重制约了所有烟花生产企业的产能、产品质量以及生产安全水平的提升。
人工装填的药物数量不定且一致性差。工人装填时不但要身处恶劣危险工作环境,而且工人在大量重复的机械动作中很难保证产品质量及生产安全。人工辅助抽拉式装料盒极易形成静电,由此很容易引发生产事故。粗糙的辅助工具和落后的生产方式制约了烟花产业的发展。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种翻板式落料机构,用以实现自动化完成组合烟花生产中的内筒药物填装的工艺步骤。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种翻板式落料机构,包括阀轴组件、转接架、阀体孔板及直线驱动机构,其中转接架连接在阀体孔板的两侧、且可相对滑动,所述直线驱动机构设置于所述阀体孔板上、且输出端与所述转接架连接,所述阀轴组件设置于所述阀体孔板的底部、且与所述转接架连接,所述阀轴组件通过所述直线驱动机构的驱动而转动,从而实现所述阀体孔板的落料。
所述阀体孔板上设有多列存药孔。
所述阀体孔板上设有多个分别位于相邻两列所述存药孔之间的容量条。
所述阀轴组件包括转动连接在阀体孔板下方的多个阀轴,多个阀轴分别与多列所述存药孔相对应,每个阀轴上沿轴向设有多个位于各存药孔下方的翻板。
所述阀轴的两端通过连接板与所述转接架连接,所述连接板通过弹簧滚轮组件与所述阀体孔板连接。
所述弹簧滚轮组件包括拉簧杆、拉簧套、拉簧及销轴杆,其中拉簧杆和销轴杆分别与所述阀体孔板和所述连接板连接,且所述销轴杆穿过所述转接架上设有的条形孔,所述拉簧的两端分别与所述拉簧杆和销轴杆连接,所述拉簧套套设于所述拉簧的外侧,所述拉簧通过拉力使所述翻板与所述阀体孔板紧密闭合。
所述连接板和所述翻板分别位于所述阀轴的相对两侧。
所述存药孔下端的落料口为斜面。
所述转接架与设置于所述阀体孔板端部的两个所述导向杆滑动连接。
所述直线驱动机构为推动气缸。
与现有技术相比,本发明具有以下优点及有益效果:
1.通用性好:本发明的翻板式落料机构既可适用于开包药的装填,也适用于亮珠的装填。
2.可靠性好:本发明中的橡胶板有很好的弹性及密封性,阀体孔板开有定量槽,保证填料可靠。
3.安全性好:本发明中的阀轴组件与火药没有摩擦接触,避免了因摩擦而引起的爆炸。
4.维护方便:本发明机构设计巧妙,易于拆装。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的左视图;
图3为图1的A-A剖视图;
图4为本发明的轴测图;
图5为图4中I处放大图;
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