[发明专利]一种法兰盘高精准对接焊接装置

权利要求书

1.一种法兰盘高精准对接焊接装置，其特征在于：包括上料机构、对接固定机构以及卸料装载机构，所述对接固定机构的定位支撑体左右两侧分别安装连接上料机构以及卸料装载机构，所述上料机构将钢管上料至对接固定机构的定位支撑体上，钢管通过对接固定机构将法兰精准对接焊接在钢管两端，对接完成后，通过卸料装载机构的卸料组件以及装载组件将对接完的钢管进行转运、装载；

所述卸料装载机构包括卸料组件以及装载组件，所述卸料组件包括卸料支架、旋转轴、旋转钩叉板、链条以及电机，所述卸料支架两端铰装有旋转轴，所述旋转轴两端均通过链条同轴安装有旋转钩叉板，所述电机均安装在旋转轴中部，所述电机驱动旋转轴带动旋转钩叉板旋转夹取钢管；

所述装载组件包括装载支架、装载底座、装载支撑板、装载台板以及伸缩杆，所述装载支架上固装一装载底座，在装载底座上通过旋转轴固装有装载支撑板，旋转轴的另一端与旋转电机连接，该旋转电机同轴安装在装载底座内，所述装载支撑板的上表面均布间隔固装弹簧立柱，在弹簧立柱的上表面共同水平固装在一装载台板，在装载台板四角均设置有伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的法兰盘高精准对接焊接装置，其特征在于：所述上料机构包括料箱、拨动轴、拨动辊、拨动电机、压料杆、上料支撑板；料箱前低后高倾斜放置，料箱的高度适合钢管单层排列，料箱的前端上方设有出料口；出料口前方有拨动电机，通过拨动轴连接拨动辊；拨动辊在180°位置设有两个弧形凹槽；压料杆一端为弧形，一端为直杆，弧形端与料箱连接，直杆段与上料支撑板平行；上料支撑板上面前倾，竖直安装在拨动辊的外侧。

3.根据权利要求1所述的法兰盘高精准对接焊接装置，其特征在于：所述对接固定机构包括对接支架、轨道、左卡盘部、右卡盘部以及定位支撑体，所述对接支架上表面固装一固定底板，在固定底板上一体制有一轨道，所述右卡盘部活动安装在轨道上，并且其连接油缸，所述油缸通过油缸支架固定连接在轨道的一端，右卡盘部可在油缸的作用下沿着轨道进行移动，所述左卡盘部固定连接在轨道的另一端，所述轨道由两条平行的框架轨和若干条设置在框架轨之间用于支撑的工字钢组成，在左卡盘部和右卡盘部之间的轨道上还活动安装有定位支撑体。

4.根据权利要求3所述的法兰盘高精准对接焊接装置，其特征在于：所述左卡盘部和右卡盘部的结构相同，均包括三角支架、基架以及卡盘，所述基架的上表面设置三角支架，所述卡盘焊接在三角支架的前端并且与基架垂直状态，所述卡盘上上下对称设置有两个可调节的卡齿，所述左卡盘部和右卡盘部相对设置，所述左卡盘部的基架固定连接在轨道以及固定底板上，所述右卡盘部的基架下表面制有滑轨，与轨道配合活动安装。

5.根据权利要求3所述的法兰盘高精准对接焊接装置，其特征在于：所述定位支撑体包括定位基座、连接板、弧形定位槽、定位板以及气缸，所述定位板活动安装在轨道上，所述定位板上均布间隔安装有多个气缸，所述定位基座固定连接在气缸的活塞杆顶部，所述定位基座的上表面一体制有弧形定位槽，所述弧形定位槽与钢管外壁相适配，在对应弧形定位槽一侧的定位基座上铰装一活动连接板。