[发明专利]一种水轮机导叶修复自动堆焊装置

权利要求书

1. 种水轮机导叶修复自动堆焊装置，其特征在于，包括1控制柜；2旋转卡盘；3装夹尾架；4水轮机导叶；5焊枪；9减速电机；10 XYZ步进电机直线模数组件；11导轨；12机架。

2. 如附图2所示，以12机架为中心，机架左边为1控制柜，机架后边为10 XYZ步进电机直线模数组，11所示导轨平整安装于12机架上。

3.如附图1所示，3尾架靠进机架12右侧，通过螺栓与11导轨上的滑块连接；2卡盘、9减速电机安装于所在固定台上通过轴连接，工作时9减速电机带动卡盘2转动。

4. 根据权利要求1所述的一种水轮机导叶修复自动堆焊装置，其特征在于，所述10XYZ步进电机直线模数组包括6步进电机1，7步进电机2，8步进电机3及其支撑架。

5.步进电机1使焊枪的移动定义为焊枪在空间位置沿Z轴的移动；步进电机2使焊枪的移动定义为焊枪沿Y轴的移动；步进电机3使焊枪移动方向定义为沿X移动。

6.根据权利要求1所述的一种水轮机导叶修复自动堆焊装置，其特征在于，卡盘安装处装有霍尔传感器用于监测卡盘旋转速度。

7.根据权利要求1所述的一种水轮机导叶修复自动堆焊装置，其特征在于，所述XYZ步进电机直线模数组独立安装在与控制柜所在位置相反的一侧，堆焊焊枪安装于所在垂直方向同步带的滑块上。

8.根据权利要求1所述的一种水轮机导叶修复自动堆焊装置，其特征在于，所述的卡盘中心线与所述尾架顶锥的中心线重合。

9.根据权利要求1所述的一种水轮机导叶修复自动堆焊装置，其特征在于，所述尾架可以在导轨上沿着卡盘的中心线移动。