[发明专利]光电定位系统及其方法

权利要求书

1.一种光电定位系统，其特征在于：其包括：第一定位模块、第二定位模块，处理模块，所述第一定位模块和所述第二定位模块与所述处理模块无线电性连接，

所述第一定位模块，用于感知使用者头部的三维姿态信息，

所述第二定位模块，用于感知使用者在水平面位置信息，所述第二定位模块包括有对使用者在水平面的位置进行定位和跟踪的感应部和对所述感应部产生影响的影响部，

所述处理模块，用于对接收到的所述第一定位模块和所述第二定位模块的信息进行处理获得使用者的头部姿态/视线方向和水平面位置数据。

2.如权利要求1所述的光电定位系统，其特征在于：所述第一定位模块设置使用者头部上，所述第一定位模块包括有磁力计、加速度计和陀螺仪以获取/跟踪使用者头部运动信息。

3.如权利要求1所述的光电定位系统，其特征在于：所述第二定位模块包括有基底层、感应部、上面层和影响部，所述感应部包括有若干可感应使用者脚踩踏所述第二定位模块时使用者所携带的静电的静电传感器，若干所述静电传感器成网状布置组成静电传感网，基底层承载和固定所述感应部的所述静电传感器，所述上面层为一均匀分布若干孔厚薄均匀的层状体，所述静电传感器位于所述上面层的孔中，所述静电传感器上表面与所述上面层的孔的上缘平齐。

4.如权利要求3所述的光电定位系统，其特征在于：所述感应部还包括有若干可检测光源闪烁频率的感光器，所述感光器与所述静电传感器设置在一起，即每个所述静电传感器的周围贴合设置一个所述感光器，若干所述感光器成网状布置组成感光传感网，所述静电传感器组成的静电传感网和所述感光器组成的感光传感网组成可定位使用者水平位置信息和识别跟踪使用者身份的定位追踪网，所述影响部还具有若干可以闪烁的光源，所述影响部设置在使用者的脚底部。

5.如权利要求3所述的光电定位系统，其特征在于：所述静电传感网中每个所述静电传感器与任意相邻的所述静电传感器间距相等。

6.如权利要求1或3所述的光电定位系统，其特征在于：若干所述静电传感器与所述处理模块电性连接。

7.如权利要求4所述的光电定位系统，其特征在于：所述感光传感网中每个所述感光器与任意相邻的所述感光器间距相等。

8.如权利要求1或4所述的光电定位系统，其特征在于：若干所述感光器与所述处理模块电性连接。

9.一种光电定位方法，其基于光电定位系统，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1、对所述第二定位模块的若干所述静电传感器编号，对所述第二定位模块的若干所述感光器编号；

S2、确定每个所述静电传感器和所述感光器在所述定位追踪网中对应的位置；

S3、将每个所述静电传感器和所述静电传感器贴合设置的所述感光器两两配对并相互对应；

S4、获取使用者在水平面的位置信息；

S5、获取使用者头部的三维姿态信息；

S6、根据步骤S4和S5获取使用者在水平面的实时位置。

10.如权利要求9所述的一种光电定位方法，其特征在于：在步骤S3前，使用者脚部先踩踏在所述定位追踪网上。

11.如权利要求10所述的一种光电定位方法，其特征在于：进入所述第二定位模块的使用者人数可以在1位以上。