[发明专利]虚拟现实多目标定位跟踪系统及方法

权利要求书

1.一种虚拟现实多目标定位跟踪系统，其特征在于：其包括：第一定位模块、第二定位模块，处理模块，所述第一定位模块和所述第二定位模块与所述处理模块无线电性连接，

所述第一定位模块，用于感知使用者头部的三维姿态信息，

所述第二定位模块，用于感知使用者在水平面位置信息，所述第二定位模块包括有对使用者在水平面的位置进行定位和跟踪的感应部和对所述感应部产生影响的影响部，

所述处理模块，用于对接收到的所述第一定位模块和所述第二定位模块的信息进行处理获得使用者的头部姿态/视线方向和水平面位置数据。

2.如权利要求1所述的虚拟现实多目标定位跟踪系统，其特征在于：所述第一定位模块包括有磁力计、加速度计和陀螺仪以获取/跟踪使用者头部运动信息。

3.如权利要求1所述的虚拟现实多目标定位跟踪系统，其特征在于：所述第二定位模块包括有基底层、感应部、上面层和影响部，所述感应部包括有若干对磁体产生感应的磁性传感器，若干所述磁性传感器成网状布置组成磁性传感网，所述影响部包括有磁体，所述影响部设置在使用者脚部。

4.如权利要求1或3所述的虚拟现实多目标定位跟踪系统，其特征在于：所述感应部还包括有若干可检测光源闪烁频率的感光器，所述感光器与所述磁性传感器设置在一起，即每个所述磁性传感器的周围贴合设置一个所述感光器，若干所述感光器成网状布置组成感光传感网，所述磁性传感器组成的磁性传感网和所述感光器组成的感光传感网组成可定位使用者水平位置信息和识别跟踪使用者身份的定位追踪网，所述影响部还具有若干可以闪烁的光源，所述影响部设置在使用者的脚底部。

5.如权利要求1所述的虚拟现实多目标定位跟踪系统，其特征在于：所述磁体可以是具有磁性的金属物体。

6.如权利要求3所述的虚拟现实多目标定位跟踪系统，其特征在于：所述磁性传感网中每个所述磁性传感器与任意相邻的所述磁性传感器间距相等。

7.如权利要求1或3所述的虚拟现实多目标定位跟踪系统，其特征在于：若干所述磁性传感器与所述处理模块电性连接。

8.如权利要求3所述的虚拟现实多目标定位跟踪系统，其特征在于：所述感光传感网中每个所述感光器与任意相邻的所述感光器间距相等。

9.如权利要求1或3所述的虚拟现实多目标定位跟踪系统，其特征在于：若干所述感光器与所述处理模块电性连接。

10.一种虚拟现实多目标定位跟踪方法，其基于虚拟现实多目标定位跟踪系统，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1、对所述第二定位模块的若干所述磁性传感器编号，对所述第二定位模块的若干所述感光器编号；

S2、确定每个所述磁性传感器和所述感光器在所述定位追踪网中对应的位置坐标参数；

S3、将每个所述磁性传感器和所述磁性传感器贴合设置的所述感光器两两配对并相互对应；S4、获取使用者在水平面的位置信息；

S5、获取使用者头部的三维姿态信息；

S6、根据步骤S4和S5获取使用者的视线方向和使用者在水平面的位置。

11.如权利要求10所述的一种虚拟现实多目标定位跟踪方法，其特征在于：在步骤S3前，使用者脚部先踩踏在所述磁性传感网上。

12.如权利要求10所述的一种虚拟现实多目标定位跟踪方法，其特征在于：进入所述第二定位模块的使用者人数可以在1位以上。