[发明专利]红外定位系统及其方法

权利要求书

1.一种红外定位系统，其特征在于：其包括：第一定位模块、第二定位模块，处理模块，所述第一定位模块和所述第二定位模块与所述处理模块无线电性连接，

所述第一定位模块，用于感知使用者头部的三维姿态信息，

所述第二定位模块，用于感知使用者在水平面位置信息，所述第二定位模块包括有感应使用者红外线的红外感应部和能被所述红外感应部感应到使用者脚部红外线的从而对所述红外感应部产生影响的影响部，

所述处理模块，用于对接收到的所述第一定位模块和所述第二定位模块的信息进行处理获得使用者的头部姿态/视线方向和水平面位置数据。

2.如权利要求1所述的红外定位系统，其特征在于：所述第一定位模块设置在使用者头部上。

3.如权利要求1所述的红外定位系统，其特征在于：所述第二定位模块设置在使用者活动的地面上。

4.如权利要求1所述的红外定位系统，其特征在于：所述第二定位模块包括有基底层、红外感应部和上面层，所述红外感应部包括有若干可检测使用者脚部红外线的红外传感器，若干所述红外传感器成网状布置组成红外传感网，基底层承载和固定所述红外感应部的所述红外传感器，所述上面层为一均匀分布若干孔厚薄均匀的层状体，所述红外传感器位于所述上面层的孔中，所述影响部设置在使用者的脚底部，所述影响部朝向所述红外感应部的一侧具有若干孔洞，所述孔洞穿透到使用者脚部的表皮，当所述影响部置于所述上面层上时，使用者脚部产生的红外线从所述孔洞射出并被所述上面层的孔中的所述红外传感器感应到。

5.如权利要求4所述的红外定位系统，其特征在于：所述红外传感网中每个所述红外传感器与任意相邻的所述红外传感器间距相等。

6.如权利要求1或4所述的红外定位系统，其特征在于：若干所述红外传感器与所述处理模块电性连接。

7.一种红外定位方法，其基于红外定位系统，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1、对所述第二定位模块的若干所述红外传感器编号；

S2、确定每个所述红外传感器在所述红外传感网中对应的位置坐标参数；

S3、获取使用者在水平面的位置信息和使用者的身份信息；

S4、获取使用者头部的三维姿态信息；

S5、根据步骤S3和S4获取使用者的视线方向和使用者在水平面的位置。

8.如权利要求7所述的一种红外定位方法，其特征在于：在步骤S3前，使用者先进入设置有第二定位模块的场地，使用者脚部先踩踏在所述红外传感网上。

9.如权利要求7所述的一种红外定位方法，其特征在于：使用者脚部踩踏所述红外传感网时，根据被使用者脚部触发的所述红外传感器的位置，提取被使用者脚部触发的所述红外传感器中距离最远的两个所述红外传感器的位置参数，将位置参数的中间点位置参数作为使用者在所述红外传感网中的位置中心点，测得使用者脚部在水平面的位置。

10.如权利要求10所述的一种红外定位方法，其特征在于：使用者脚部踩踏所述红外传感网时，根据被使用者脚部触发的所述红外传感器的位置，提取被使用者脚部触发的所述红外传感器的位置坐标，对所有同时被使用者脚部触发的所述红外传感器两相邻的所述位置坐标连线，根据连线区域，确定使用者双脚踩踏的区域。