[发明专利]一种墙体组件的自动化生产线

权利要求书

1.一种墙体组件的自动化生产线，其特征在于，包括：

轨道；

沿所述轨道设置的至少六个工位，第一工位设有用于对原料进行切割下料的切割装备，第二工位设有用于翻转物料的框架翻转装备，第三工位设有用于铺设物料的铺设装备，第四工位设有用于打钉的打钉装备，第五工位设有用于涂胶的涂胶装备，第六工位设有暂存物料的成品暂存装备；

物流系统，所述物流系统用于六个工位之间的物料周转。

2.根据权利要求1所述的墙体组件的自动化生产线，其特征在于，所述切割装备包括第一支撑架、移载机器人和切割机；

所述移载机器人和所述切割机均设置于所述第一支撑架上，所述移载机器人可相对于所述支撑架移动；

所述移载机器人用于将物料抓取至所述切割机上，所述切割机用于切割物料。

3.根据权利要求1所述的墙体组件的自动化生产线，其特征在于，所述框架翻转装备包括框架存放架和第一翻转装置；

所述框架存放架用于存放竖直放置的物料，所述第一翻转设备用于将竖直放置的物料翻转成水平状态。

4.根据权利要求1所述的墙体组件的自动化生产线，其特征在于，所述铺设装备包括第二支撑架和铺设机器人；

所述铺设机器人设于所述第二支撑架上，且所述铺设机器人可相对于所述第二支撑架移动；

所述铺设机器人用于铺设物料。

5.根据权利要求1所述的墙体组件的自动化生产线，其特征在于，所述打钉装备包括第三支撑架、打钉机器人和翻转平台；

所述打钉机器人与所述翻转平台均设于所述第三支撑架上，所述打钉机器人可相对于所述第三支撑架移动；

所述打钉机器人用于在物料上打钉，所述翻转平台用于翻转物料。

6.根据权利要求1所述的墙体组件的自动化生产线，其特征在于，所述涂胶设备包括第四支撑架和涂胶机器人；

所述涂胶机器人设于所述第四支撑架上，且所述涂胶机器人可相对于所述第四支撑架移动；

所述涂胶机器人用于给物料涂胶。

7.根据权利要求1所述的墙体组件的自动化生产线，其特征在于，所述成品暂存装备包括第二翻转装置和成品存放架；

所述第二翻转装置用于将水平放置的物料翻转成竖直状态，所述成品存放架用于存放竖直状态的物料。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的墙体组件的自动化生产线，其特征在于，所述物流系统包括AGV移载小车和周转小车；

所述周转小车可沿着所述轨道移动；

AGV移载小车与所述周转小车均用于整条生产线的物料周转。

9.根据权利要求8所述的墙体组件的自动化生产线，其特征在于，所述周转小车包括底座和伸缩平台；

所述底座设于所述轨道上，所述底座可沿着所述轨道移动；

所述伸缩平台设于所述底座上，所述伸缩平台可向所述底座的两侧伸缩，所述伸缩平台的伸缩方向与所述轨道垂直；

所述伸缩平台用于将物料叉取至所述底座上。

10.根据权利要求9所述的墙体组件的自动化生产线，其特征在于，所述切割装备与所述铺设装备之间通过所述AGV移载小车移载物料，所述框架翻转装备与所述铺设装备之间通过所述周转小车移载物料；

所述AGV移载小车用于将通过所述切割装备切割完成的物料运送至所述铺设装备；

所述周转小车用于将所述框架翻转装备上的物料运送至所述铺设装备。